Введение
1. Анализ основных вариантов построения моделей движения судна ... 12
1.1. Анализ общих подходов к моделированию движения судна 12
1.2. Аналитические модели движения судна 15
1.3. Модели движения судна, построенные с использованием аппарата нечеткой логики 17
1.4. Краткие выводы по разделу 21
2. Разработка методик формирования библиотеки моделей движения судна и выбора из нее нужной модели 22
2.1. Структура системы формирования модели движения судна 22
2.2. Измерительный комплекс 24
2.3. Модуль исходных данных 28
2.4. Анализатор режима движения судна 30
2.5. Модуль формирования текущей модели
2.6. Оценка влияния аэродинамических нагрузок на движение судна 35
2.7. Оценка влияния мелководья на движение судна
2.8. Алгоритм выбора текущей модели судна 58
2.9. Краткие выводы по разделу 63
3. Синтез моделей движения судна с использованием аппарата нечеткой логики и оценка качества их работы 65
3.1. Структура модели движения судна 65
3.2. Оптимизация входного описания системы и оценка качества работы нейросетевых нечетких контроллеров 72
3.3. Синтез нечеткого контроллера, использующего правила вывода Мамдани 83
3.4. Краткие выводы по разделу 95
4. Исследование работы аналитических моделей судна 97
4.1. Исследование работы аналитической модели в условиях маневра судна курсом 97
4.2. Исследование моделей движения судна, построенных по системе «черного ящика»
4.3. Краткие выводы по разделу 128
Заключение и общие выводы 130
Библиографический список использованной литературы 132
