Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами
Евстигнеев Дмитрий Валерьевич. Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01.- Москва, 2003.- 218 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/3351-7