Введение
1. Разработка универсальной расчетной модели и программного обеспечения для исследования коммутационных процессов в коллекторных электрических машинах малой мощности 13
1.1 Общие положения 13
1.2 Расчетная модель коллекторной электрической машины 14
1.3 Универсальная компьютерная программа для расчета коммутации коллекторных электрических машин 22
1.4 Анализ особенностей коммутационных процессов в коллекторных электрических машинах 29
1.5 Выводы 45
2. Разработка диагностической системы для оценки механического состояния устройств скользящего токосъёма в статических и динамических режимах работы 47
2.1 Общие положения 47
2.2 Высокоточная система диагностирования состояния коллекторно-щеточного узла 48
2.3 Разработка программного обеспечения для организации взаимодействия персонального компьютера и контроллера 55
2.4 Методика поламельной базовой коррекции измерений 58
2.5 Экспериментальное подтверждение принципов построения диагностических систем с высокими точностными показателями 63
2.6 Выводы 71
3. Создание математической модели расчета контактных сопротивлений в процессе коммутации коллекторных электрических машинах с учетом влияния механических факторов 73
3.1 Оценка влияния механических факторов на качество коммутации коллекторных электрических машин 73
3.2 Расчет динамических давлений в скользящем контакте 79
3.3 Методика расчета контактных проводимостей 86
3.4 Блок компьютерной программы для расчета контактных сопротивлений в процессе коммутации коллекторных электрических машин с учетом механического состояния скользящего контакта 93
3.5 Особенности процесса коммутации секций якоря в электрической машине при учете действия механических факторов 95
3.6 Оценка влияния основных механических параметров коллекторно -щеточного узла на коммутационный процесс 103
3.7 Выводы 116
4. Коммутация в электрических машинах с нетрадиционной электромагнитной архитектурой активной зоны с учетом механического состояния скользящего контакта 119
4.1 Общие положения 119
4.2 Анализ влияния механического состояния коллекторов на процесс коммутации электрических машин с демпфированными обмотками якоря 120
4.3 Особенности коммутации в электрических машинах с анизотропными индукторами при учете действия механических факторов 126
4.4 Исследование особенностей влияния механических параметров коллекторно-щеточного узла на коммутацию электрических машин с демпфированными обмотками якоря и анизотропными линдукторами 133
4.5 Выводы 136
Заключение 138
Литература 144
Приложения 155
