Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния проблемы
1.1. Анализ области и особенностей применения ИИУС ЭП АП .19
1.2. Разработка технических требований, предъявляемых к ИИУС ЭП АП .39
1.3. Анализ недостатков существующих ИИУС ЭП АП 46
1.4. Постановка цели и задач исследования .63 Выводы .64
ГЛАВА 2. Разработка математического обеспечения ииус эп ап
2.1. Разработка математических моделей ИИУС ЭП АП постоянного и переменного тока 65
2.2. Анализ показателей качества и синтез корректирующих устройств ИИУС ЭП различных технологических машин АП .77
Выводы .87
ГЛАВА 3. Анализ конструктивного исполнения ииус эп ап
3.1. Анализ влияния силового кабеля на работу комплекса «ИИУС -электродвигатель» 88
3.2. Анализ конструктивного исполнения ИИУС ЭП АП 96
Выводы 104
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования ииус ЭП АП
4.1. Разработка методики определения технических характеристик ИИУС в составе ЭП АП .105
4.1.1. Разработка алгоритма определения коэффициентов неравномерности КН .110
4.1.2. Разработка алгоритма определения полосы пропускания .110
4.1.3. Разработка алгоритма определения моментной ошибки 111
4.1.4. Разработка алгоритмов определения ошибки при реверсе 112
4.1.5. Разработка алгоритма определения ошибки при изменении напряжения питания .113
4.1.6. Разработка алгоритма определения температурной ошибки 114
4.1.7. Разработка алгоритма определения времени регулирования 115
4.1.8. Разработка алгоритма определения моментной ошибки 117
4.1.9. Разработка алгоритма определения полосы пропускания 117
4.2. Экспериментальное исследование технических
характеристик разработанных ИИУС ЭП АП .119
Выводы .126
Основные результаты работы 127
Список литературы
