Введение
Глава 1. Анализ методов и средств исследования переходных процессов в электромеханических системах горных и транспортных машин 11
1.1 Характеристика пусковых режимов горных и Транспортных машин 11
1.2 Общая характеристика методов исследования переходных процессов в электромеханических системах горно-транспортных машин 19
1.3 Обзор инструментальных средств имитационного моделирования электромеханических систем 31
1.3.1 Инструменты для инженерного моделирования электромагнитных процессов методом конечных элементов 31
1.3.2 Инструментальные средства моделирования электрических цепей 33
1.3.3 Универсальные инструментальные средства визуального моделирования 34
1.3.4. Проблемно-ориентированные программные продукты 39
1.4 Выводы и постановка задачи исследования 40
Глава 2. Исследования процессов пуска одиночного асинхронного электродвигателя средствами имитационного моделирования 42
2.1. Математические модели асинхронных электродвигателей 42
2.2 . Моделирование пуска одиночного асинхронного электродвигателя 52
2.2.1. Прямое включение асинхронного электродвигателя в питающую сеть 52
2.2.2. Пуск с изменением амплитудного значения питающего напряжения 57
2.2.3 современные способы пуска асинхронного электродвигателя 59
2.2.3.1 Фазовый способ 59
2.2.3.2 Последовательная подача напряжения 63
2.3 Выводы и рекомендации 65
Глава 3. Моделирование пуска асинхронного электродвигателя в системе многосвязных электроприводов горно-транспортных машин 66
3.1. Анализ структуры математической модели электромеханической системы 66
3.2 Модель одиночного электродвигателя с кабелем в статорной цепи 67
3.3 Модель сети электроснабжения, содержащей группу асинхронных электродвигателей и кабельную сеть 73
3.4 Модель сети электроснабжения, содержащая группу асинхронных электродвигателей, кабельную сеть и источник энергии ограниченной мощности 82
3.5 результаты и рекомендации 107
Глава 4. Реализация программно - инструментального комплекса моделирования многосвязных электромеханических преобразователей 108
4.1 Интерфейс программы 108
4.2 Компоновка принципиальной электрической схемы электромеханической системы 109
4.3 Выбор параметров электромеханической системы и режимов её работы 111
4.4 Расчет и формирование отчета о результатах моделирования 113
Глава 5. Моделирование пусковых режимов асинхронных электродвигателей 115
5.1. Моделирование последовательного пуска нескольких асинхронных электродвигателей в штатном режиме 115
5.2 Аварийные пуски многосвязных электромеханических систем... 117
5.2.1 Механическая часть электропривода 117
5.2.2 Затянувшиеся и несостоявшиеся пуски 120
5.2.3 Запуск асинхронного электродвигателя при его работе на упор 125
5.2.4 Режимы повторного включения 129
5.3 Выводы и рекомендации 138
Глава 6. Алгоритмический синтез квазиоптимальной управляющей системы запуска асинхронного электродвигателя 138
Заключение 145
Список литературы 146
