Введение
1 Постановка задачи исследования 13
1.1 Анализ состояния проблемы 13
1.2 Специфика АРЛС 18
1.3 Основные задачи проектирования АРЛС 24
1.4 Прототипы АРЛС 25
2 Разработка модели фоноцелевой обстановки 29
2.1 Влияние переотражений от поверхности дороги на яркостное изображение формируемое АРЛС 29
2.2 Анализ характеристик рассеяния ЭМВ на подстилающих поверхностях применительно к условиям визирования в АРЛС 35
2.3 Сравнение контрастности РЛИ, полученных в Х и Ка диапазонах 44
3 Разработка методики проектирования АРЛС 51
3.1 Выбор и обоснование технических требований к АРЛС 51
3.2 Выбор и обоснование структурной схемы АРЛС 56
3.3 Методика расчёта структурной схемы АРЛС 64
4 Алгоритмическое и программное обеспечение АРЛС 69
4.1 Задачи вторичной обработки РЛИ в АРЛС 70
4.2 Алгоритм измерения расстояния до границы дороги и определения ориентации автомобиля на дороге 71
4.3 Оценка допустимой погрешности измерения расстояния до обочины 74
4.4 Алгоритм построения границ дорожного полотна 76
4.5 Программная реализация алгоритма измерения расстояния до 79
границ дороги и определения ориентации автомобиля на дороге 79
4.6 Алгоритм обнаружения препятствий в пределах КБ 84
4.7 Алгоритмы формирования и обработки РЛИ в АРЛС 87
Заключение 99
Список сокращений и условных обозначений 101
Список литературы 103
