Введение
1. Определение механического самоторможения и его причин 10
1.1. Структурные особенности самотормозящих механизмов 10
1.2. Самоторможение механизма с точки зрения энергетического равновесия .11
1.3. Исследование простейшего механизма «ползун – наклонная плоскость» .12
1.3.1. Моделирование механизма «ползун – наклонная плоскость» в тяговом режиме прямого хода 13
1.3.2. Моделирование механизма «ползун – наклонная плоскость» в тяговом режиме обратного хода 15
1.4. Определение самоторможения и самотормозящего механизма .16
1.5. О причинах самоторможения 19
1.5.1. Анализ работы храпового механизма в различных режимах 20
1.5.2. Анализ работы червячной передачи в различных режимах 22
1.5.3. Причины классического самоторможения 24
1.6. Особенности применения самотормозящих механизмов на примере механических передач 26
1.7. Задачи работы 30
2. Исследование самоторможения червячной передачи 30
2.1. Анализ самоторможения червячной передачи 30
2.1.1. Моделирование червячной передачи в тяговом режиме прямого хода ... 30
2.1.2. Исследование червячной передачи в тяговом режиме прямого хода... 38
2.1.3. Моделирование червячной передачи в тяговом режиме обратного хода 42
2.1.4. Исследование червячной передачи в тяговом режиме обратного хода 46
2.1.5. Общий анализ работы червячной передачи.. .49
2.1.6. Анализ причин самоторможения червячной передачи .51
2.2. Понятие о запасе самоторможения червячной передачи 54
2.2.1. Коэффициент запаса самоторможения червячной передачи... 54
2.2.2. Примеры оценки самоторможения червячной передачи с учетом коэффициента запаса самоторможения .58
2.2.3. Проектирование червячной передачи с заданным коэффициентом запаса самоторможения 59
2.2.4. Пример расчета червячной передачи с заданным коэффициентом запаса самоторможения 62
2.3. Выводы 63
3. Экспериментальное определение значений коэффициента трения в спироидном зацеплении .65
3.1. Описание стенда для моделирования спироидного зацепления 66
3.1.1. Выбор схемы и параметров узла трения стенда 66
3.1.2. Конструкция и принцип работы стенда 68
3.1.3. Определение коэффициента трения на стенде 71
3.2. Определение параметров узла трения стенда для моделирования спироидного зацепления 73
3.2.1. Соответствие базовых параметров зацепления и его модели 73
3.2.2. Выбор и расчет параметров моделируемой передачи 76
3.2.3. Расчет параметров узла трения 77
3.3. Методика проведения экспериментальных исследований на стенде и обработки результатов
3.4. Результаты экспериментов 81
3.5. Анализ результатов экспериментов 87
3.6. Выводы 90
4. Исследование самоторможения спироидной передачи 92
4.1. Анализ самоторможения спироидной передачи 92
4.1.1. Моделирование спироидной передачи в тяговом режиме прямого хода .92
4.1.1.1. Тяговый режим прямого хода при работе правой стороной витка червяка 94
4.1.1.2. Тяговый режим прямого хода при работе левой стороной витка червяка
4.1.2. Исследование спироидной передачи в тяговом режиме прямого хода 101
4.1.3. Моделирование спироидной передачи в тяговом режиме обратного хода 103
4.1.3.1. Тяговый режим обратного хода при работе правой стороной витка червяка 103
4.1.3.2. Тяговый режим обратного хода при работе левой стороной витка червяка .105
4.1.4. Исследование спироидной передачи в тяговом режиме обратного хода 107
4.1.5. Общий анализ работы спироидной передачи .111
4.1.6. Анализ причин самоторможения спироидной передачи 112
4.2. Понятие о запасе самоторможения спироидной передачи .115
4.2.1. Коэффициент запаса самоторможения спироидной передачи 115
4.2.2. Статическое и динамическое самоторможение 118
4.2.3. Примеры оценки самоторможения спироидной передачи с учетом коэффициента запаса самоторможения 120
4.2.4. Проектирование спироидной передачи с заданным коэффициентом запаса самоторможения .122
4.2.5. Пример расчета спироидной передачи с заданным коэффициентом запаса самоторможения 123
4.3. Выводы 125
5. Разработка спироидного редуктора механизма поворота рамы спредера с учетом самоторможения .127
5.1. Выбор и обоснование направления модернизации механизма .127
5.2. Расчеты привода
5.2.1. Расчет сопротивлений вращению захватной рамы спредера 131
5.2.2. Расчет статической мощности и выбор двигателя 137
5.2.3. Кинематический расчет привода 138
5.3. Расчеты спироидного редуктора 140
5.3.1. Расчет геометрических параметров спироидной передачи 140
5.3.2. Расчет самоторможения спироидной передачи 144
5.4. Выводы .148
Заключение 149
Список литературы
