Введение
Глава 1. Особенности процесса швартовки и анализ информаци о онных возможностей лазерной системы контроля
1.1. Особенности процесса швартовных операций в стесненных условиях
1.2. Особенности лазерной дальнометрии 16
1.3. Анализ информационных возможностей лазерной системы швартовки танкеров
1.4. Возможности программного обеспечения системы лазерного контроля
Глава 2. Математическая модель прогноза завершения циклов регулирования скорости сближения танкера с причалом .
2.1. Определение и анализ временных параметров процесса швартовки в условиях мешающих отклонений
2.2. Синтез вероятностной модели и оценка возникновения отклонений параметров швартовки танкеров от портовых нормативов 32
2.3. Оценка времени компенсации дестабилизирующих возмущений методом сетевого планирования
Глава3. Обработка статистической информационной базы параметров лазерной системы контроля
3.1. Статистическая база оценки влияния человеческого элемента при сближении судна с причалом 44
3.2. Синтез вектора возмущения скорости швартовки судна полиномиальной аппроксимацией её тренда
3.3 Анализ и количественные оценки статистической базы параметров швартовки лазерной системы дальнометрии 62
3.4. Статистические исследования временной базы циклов регулирования
Краткие выводы 83
Глава 4. Компьютерное моделирование процесса сближения танкера с причалом
4.1. Определение вероятности отклонения параметров швартовки от портовых нормативов
4.2. Особенности сближения с причалом носа и кормы судна 91
4.3. Модель однофакторного дисперсионного анализа сближения оконечностей судна с причалом 109
4.4. Методика прогнозирования параметров сближения судна с причалом
4.5. Система контроля и анализа сближения судна с прича- плом
Краткие выводы 139
Заключение и выводы 141
Библиографический список использованной литературы И2
