Введение
ГЛАВА I - Анализ существующих схем управления посадкой и моделей деятельности летчика при пилотировании пассажирского самолета 10
1.1. Существующие схемы посадки самолета 10
1.2. Существующие ММ поведения летчика-оператора при пилотировании самолета 14
1.2.1. Модель компенсационного слежения деятельности человека-оператора 17
1.2.2. Оптимальные модели поведения человека-оператора 19
1.3. Техническая постановка задачи решаемой в диссертации 21
1.4. Математическая постановка задачи 22
ГЛАВА II - Оптимальное управление самолетом и общий алгоритм комплексного моделирования движения при посадке 24
II. 1. Существующие методы решения задач оптимального управления 24
П.2. Решение задачи оптимального управления самолетом 25
11.2.1. Алгоритм решения задачи оптимального управленияградиентным методом 26
11.2.2. Численный алгоритм реализации градиентного метода решения задачи оптимального управления 27
П.З. ММ и общий алгоритм комплексного моделирования движения пассажирского самолета при посадке 33
//.3.1. Используемые системы координат 33
//.3.2. Система уравнений движения самолета 38
11.3.3. Влияние близости поверхности земли - экранный эффект 43
П.4. Объект управления 46
Маневре и автоматическое оптимальное управлениевыходом самолета на ілиссаду З
ПІЛ. Нелинейная ММ оптимальной деятельности летчика при выходе самолета на глиссаду 50
111.2. Алгоритм идентификации параметров критерия в нелинейной ММ оптимальной деятельности летчика при выходе самолета наглиссаду 54
Ш.2.1. Метод поиска минимума Флетчер-Ривса 56
111.2.2. Зашумление данных 57
111.2.3. Схема решения задач 111.
3. Автоматическое оптимальное управление выходом самолета на глиссаду с найденным критерием 60
111.4. Выводы 73
ГЛАВА IV - ММ Деятельности летчика при неэнергичных маневрах (для движения по глиссаде и выравнивания) и автоматическое оптимальное управление выравниванием самолета 74
IV. 1. ММ деятельности летчика при неэнергичных маневрах самолета 74
IV.2. Алгоритм деятельности летчика при ручном выравнивании 76
IV.3. Ограничения на вектор состояния самолета в момент касания ВПП 78
IV.4. Алгоритм выбора оптимальной высоты начала выравнивания на основе антропоцентрического принципа 80
IV.5. Анализ полученных результатов 85
IV.6. Идентификация параметров критерия оптимального управления выравниванием 90
IV.7. Автоматическое оптимальное управление выравниванием самолета с полученным критерием 93
IV.8. Выводы 101
Заключение 102
Список литературы
