Введение
ГЛАВА 1. Анализ вопросов управления процессом полимеризации 14
1.1. Пути повышения эффективности процесса изготовления изделий из полимерных композиционных материалов 14
1.1.1 Полимеры, их виды, стадии процесса полимеризации 14
1.1.2 Описание этапов процесса полимеризации 16
1.1.3 Способы повышения эффективности процесса полимеризации 18
1.2 Содержательная постановка задачи управления процессом полимеризации лонжерона 23
1.3 Проблемы управления процессом полимеризации 25
1.3.1 Причины снижения качества лонжеронов из стеклопластика 25
1.3.2 Факторы, влияющие на ход процесса полимеризации изделий из ПКМ 30
1.3.3 Кинетика процесса полимеризации 39
1.4 Требования к модели процесса полимеризации в системе управления процес-сом 43
1.5 Анализ способов описания процесса полимеризации 45
1.6 Выводы и результаты по главе 1 49
ГЛАВА 2. Математическое описание тп полимеризации лонжерона лопасти 50
2.1 Аналитическая математическая модель ТП полимеризации 50
2.2 Аналитическое описание процесса полимеризации лонжерона по контуру температуры 55
2.3 Аналитическое описание контура давления процесса полимеризации в пресс-камере с регулирующим клапаном 56
2.4 Описание экспериментальной установки 59
2.5 Синтез динамической модели процесса полимеризации лонжерона 62
2.6 Получение параметров динамики процесса полимеризации лонжерона на участках нагревания 66
2.7 Определение параметров ТП полимеризации лонжерона при охлаждении 71
2.8 Математическая модель процесса полимеризации лонжерона по температуре в разностных уравнениях 73
2.9 Получение передаточной функции контура давления по экспериментальным данным 78
2.10 Математическое описание контура давления в разностных уравнениях 82
2.11 Математическое описание контура давления, в котором используется дифференциальный редукционный клапан 84
2.12 Результаты и выводы по главе 2 87
ГЛАВА 3. Алгоритмы управления тп полимеризации и их программная реализация 88
3.1 Построение концептуальной модели процесса полимеризации и ее формализация 88
3.2 Выбор способа реализации адаптивного управления в САУ 91
3.3 Определение структуры САУ процесса полимеризации лонжерона 92
3.4 Выбор способа реализации алгоритма управления ТП полимеризации 96
3.5 Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру температуры на основе эталонных передаточных функции 98
3.6 Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру давления методом эталонных передаточных функций 102
3.7 Алгоритм по контуру температуры на основе разностных уравнений 103
3.8 Алгоритм по контуру давления на основе разностных уравнений 107
3.9 Результаты и выводы по главе 3 111
ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритма управления ...112
4.1 Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру температуры 112
4.2 Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру давления 114
4.3 Формализация программной реализации алгоритмов управления 115
4.3.1 Расчетные формулы для контура температуры 115
4.3.2 Расчетные формулы для контура давления 118
4.4 Анализ результатов выполнения программ 120
4.5 Описание реквизитов базы данных для хранения информации о ходе процесса полимеризации 121
4.6 Выводы и результаты по главе 4 124
Основные выводы и результаты 125
Список литературы 126
Приложения 139
