Введение
Глава 1. Анализ радиально-осевой гидротурбины, объекта управления и определение основных требований к многофункциональной системе автоматического управления гидроагрегатом 7
1.1 Анализ объекта управления (радиально-осевой гидротурбины) и определение необходимых параметров регулирования 7
1.2 Выбор и обоснование законов управления по каждому из параметров регулирования гидротурбины 28
1.3 Анализ требований к алгоритмическим и аппаратным средствам реализации САУ 48
1.4 Результаты и выводы 58
Глава 2. Разработка алгоритмов функционирования и структуры САУ.. 61
2.1 Разработка алгоритмов функционирования САУ РОГ в различных режимах работы 61
2.2 Синтез полной структуры САУ РОГ 71
2.3 Определение технических требований к основным элементам САУ РОГ (быстродействие, разрядность и т.п.) 80
2.4 Состав стенда для отладки цифровой САУ РОГ 93
2.5 Результаты и выводы 96
Глава 3. Математическое моделирование цифровой САУ РОГ 97
3.1 Разработка математической модели цифровой САУ РОГ 97
3.2 Проверка адекватности модели цифровой САУ РОГ 121
33 Математическое моделирование цифровой САУ РОГ с целью
предварительного определения ее характеристик и настройки 130
3.4 Результаты и выводы 147
Глава 4. Стендовое исследование и натурные испытания цифровой САУ 149
4.1 Исследование САУ РОГ на стенде при работе на изолированную нагрузку 149
4.2 Исследование САУ РОГ на стенде при работе на мощную энергосеть 157
4.3 Натурные испытания цифровой САУ РОГ 160
4.4 Результаты и выводы 174
Заключение 177
Библиографический список использованной литературы
