Введение
1. Анализ существующих систем управления тяговым электроприводом 12
1.1. Анализ применяемых систем тягового электропривода 16
1.1.1. Анализ характеристик и условий работы тяговых электродвигателей 16
1.2. Анализ систем управления тяговым электроприводом электронодвижного состава городского электрического транспорта 24
1.2.1. Анализ режимов движения городского электрического транспорта 35
1.2.2. Анализ математических моделей подвижного состава 39
2. Разработка системы оптимального управления процессом разгона подвижного состава городского электрического транспорта 42
2.1. Разработка математической модели подвижного состава с реостатно- контакторной системой управления 45
2.2. Постановка задачи оптимизации, выбор и обоснование целевой функции и формулировка ограничений 72
2.3. Синтез закона оптимального управления электроподвижным составом 74
3. Аппаратно-программная реализация системы оптимального управления электроподвижным составом 82
3.1. Аппаратная реализация системы оптимального управления электроподвижным составом 82
3.1.1. Система датчиков 82
3.1.2. Микропроцессорная система управления 94
3.2. Программное обеспечение микропроцессорной системы 115
4. Планирование и обработка результатов эксперимента 118
4.1. Программа эксперимента 118
4.2. Обработка результатов эксперимента 123
Заключение 126
Библиографический список 128
Приложение 141
