Введение
1. Постановка задач оптимального управления объектом с распределенными параметрами и подвижным воздействием 9
1.1. Основные задачи и методы исследования в системах с распределенными параметрами и подвижным воздействием 9
1.2. Зависимость выходных свойств объекта от его состояния на примере процесса нагрева подвижным источником энергии 15
1.3. Постановка задач оптимального управления подвижным воздействием в зависимости от цели управления 23
1.4. Результаты и выводы 33
2. Разработка имитационной модели объекта с распределенными
параметрами и подвижным воздействием 35
2.1. Общая характеристика методов моделирования в системах с распределенными параметрами 35
2.2. Обоснование выбора математической модели объекта 42
2.3. Решение краевой задачи конечно-разностным методом... 51
2.4. Использование неравномерной разностной сетки для повышения точности цифровой модели 55
2.5. Выбор вида аппроксимаций нелинейных параметров математической модели 64
2.6. Повышение точности моделирования на основе параметрической идентификации цифровой модели 71
2.7. Применение имитационной модели при исследовании возможностей управления параметрами подвижного воздействия на примере процесса нагрева металла электрон-
. ным лучом 79
2.8. Результаты и выводы 84
3. Решение задач оптимального управления классом объектов с распределенными параметрами и подвижным воздействием на базе численных методов 86
3.1. Параметрическая оптимизация распределенного воздействия 87
3.2. Разработка и исследование метода реализации оптимального распределенного воздействия путем перемещения локального источника 102
3.3. Реализация поискового алгоритма для определения оптимальных параметров закона движения источника Ц7
3.4. Расчет и анализ оптимальных законов управления источником нагрева в процессах электронно-лучевого переплава слитков на основе тугоплавких металлов 122
3.5. Результаты и выводы 128
4. Синтез подвижного управления и реализация оптимальных режимов при управлении процессами с подвижными источниками нагрева 130
4.1. Основные требования при реализации подвижного оптимального управления 130
4.2. Способ синтеза подвижных управляющих воздействий на основе заданного закона движения источника 138
4.3. Синтез подвижного управления на базе ЭВМ 151
4.4. Разработка специализированных аналоговых систем управления подвижным источником воздействия и их внедрение в процессы электронно-лучевой технологии 156
4.5. Результаты и выводы 164
Заключение 166
Список литературы 168
Приложения 179
