Введение
1. Методы решения задач морской навигации в судовой навигационно-информационной сети и постановка задачи исследования 17
1.1 Математическое содержание траекторных задач морской навигации на плоскости и сфере 17
1.1.1 Классификация и выбор решаемых задач в траекторном процессоре судовой навигационно-информационной сети 17
1.1.2 Математическое содержание траекторных задач на плоскости 19
1.1. .3 Математическое содержание траекторных задач на сфере 23
1.1.4. Особенности математического содержания траекторных задач на плоскости и сфере 28
1.2 Базовая структура и пути повышения эффективности работы вычислительных средств судовой навигационно-информационной сети при решении траекторных задач 32
1.3 Алгоритмы координатных преобразований для реализации вращения вектора 39
1.4 Анализ алгоритмов вращения вектора для решения траекторных задач морской навигации в судовой навигационно-информационной сети 46
1.5 Развитие структуры судовой навигационно-информационной сети и постановка задачи исследования 48
2. Синтез алгоритмов дискретного вращения вектора для решения задач морской навигации в судовой навигационно-информационной сети
2.1 Синтез алгоритмов дискретного линейного вращения вектора методом численного интегрирования 51
2.2 Частные алгоритмы дискретного линейного вращения вектора 60
2.3 Геометрия трехмерного вращения вектора. Дискретное кватернионное преобразование 62
2.4 Вычислительные возможности алгоритмов дискретных кватернионных преобразований 2.4.1 Прямые и обратные преобразования 65
2.4.2 Вычисление произведений синусно-косинусных сочетаний 69
3. Исследование сходимости и точности алгоритмов дискретных кватернионных преобразований 75
3.1. Анализ сходимости алгоритмов дискретных кватернионных преобразований 75
3.2 Общая структура ошибки алгоритма дискретного кватернион ного преобразования 77
3.3 Методическая, трансформируемая и суммарная погрешности алгоритма дискретного кватернионного преобразования 80
4. Представление траекторных задач морской навигации алгоритмами дискретных кватернионных преобразований по данным информационных потоков судовой навигационно- информационной сети 86
4.1 Особенности представления траектории судна алгоритмами дискретного кватернионного преобразования 86
4.2 Представление задачи автосопровождения алгоритмами дискретных кватернионных преобразований
4.3 Представление задач автопрокладки и проигрывания маневра алгоритмами дискретных кватернионных преобразований 96
4.4 Определение пройденного расстояния алгоритмами дискретных кватернионных преобразований 99
4.5 Методика выбора шага алгоритма дискретного кватернионного преобразования 101
5. Аппаратурная реализация траекторного процессора судовой навигационно-информационной сети. математическое моделирование и оценка эффективности алгоритмов дискретных кватернионных преобразований 114
5.1. Аппаратурная реализация траєкторного процессора судовой навигационно-информационной сети 114
5.2. Программная реализация траекторных задач алгоритмами дискретных кватернионных преобразований 119
5.3. Результаты математического моделирования траекторных задач алгоритмами дискретных кватернионных
преобразований 122
5.4. Оценка эффективности применения алгоритмов дискретных кватернионных преобразований для решения траекторных задач 128
5.4.1 Количественная оценка эффективности 128
5.4.2 Качественная оценка эффективности 134
Заключение 136
Литература
