Введение
1 Анализ задач обнаружения, выделения, измерения координат и сопровождения объектов в оптико электронных системах (ОЭС) 11
1.1 Задачи, решаемые ОЭС 11
1 2 Качественная постановка задачи обнаружения, выделения, измерения координат и сопровождения объектов 24
1 3 Обзор и анализ методов и алгоритмов обнаружения и измерения координат объектов 31
2 Разработка алгоритмов захвата и измерения координат объекта с использованием его эталонного изображения ... 39
2 1 Разработка алгоритма захвата движущихся объектов 39
2 2 Выбор и обоснование размеров эталонного изображения объекта в алгоритме измерения координат 49
2.3 Разработка алгоритма измерения координат объекта на основе эталона
2.4 Исследование алгоритма измерения координат 64
2.5 Состояния (режимы работы) автомата сопровождения, использующего алгоритм измерения координат на основе эталона 68
3 Разработка многоэтапного алгоритма измерения координат объекта, основанного на сегментации 76
3 1 Выбор и обоснование признаков, используемых для классификации точек изображения 77
3 2 Разработка многоэтапного алгоритма измерения координат 85
3 3 Разработка критериев оценки работоспособности алгоритма измерения координат на основе сегментации 92
3.4 Исследование алгоритма измерения координат 95
3.5 Состояния (режимы работы) автомата сопровождения, использующего алгоритм измерения координат.на основе сегментации 100
4 Разработка архитектуры автомата сопровождения объектов 109
4.1 Обоснование применения программируемых логических интегральных схем
4.2 Разработка архитектуры автомата сопровождения 112
4.3 Реализация архитектуры автомата сопровождения. Результаты применения автомата в комплексах различного назначения 146
Заключение 155
Список использованных источников
