Введение
1. Актуальность темы исследований 14
1.1. Тяговый вентильно - индукторный электропривод. Устройство и принцип действия 14
1.2. Зарубежный и отечественный опыт разработок ВИЭП 18
1.3. Обзор научных работ по управлению ВИЭП. Актуальность задач исследования 23
2. Компьютерное моделирование процессов в вентильно-индукторном электроприводе в системе MathCAD 29
2.1. Система отсчета для параметров управления ВИЭП 29
2.2. Допущения. Расчетная схема замещения. Дифференциальные уравнения 30
2.3. Моделирование входного преобразователя 34
2.4. Моделирование инвертора напряжения 39
2.5. Моделирование реактивного индукторного двигателя 43
2.6. Расчетный алгоритм, реализующий математическую модель ВИЭП 45
2.6.1. Расчет токов в обмотках двигателя 47
2.6.2. Расчет электромагнитного момента 48
2.6.3. Результаты моделирования процессов в ВИЭП 51
2.7. Идентификация математической модели ВИЭП 56
2.8. Расчетно-экспериментальные методы определения электромагнитных связей 60
2.8.1. Измерение напряжения и тока в фазной обмотке при заторможенном роторе и построение матрицы потоко- сцепления 61
2.8.2. Измерение напряжения и тока в фазной обмотке при постоянной частоте вращения и построение матрицы потокосцепления 67
2.8.3. Сравнение расчетных и экспериментальных характеристик НТИ-350 71
Выводы 15
3. Пульсации момента в системе электропривода с РИД 77
3.1. Условия работы и требования, предъявляемые к тяговым передачам 77
3.2. Причины, вызывающие пульсации момента, и пути их сни -жения 80
3.3. Условия устранения пульсаций момента средствами управления 82
3.4. Снижение пульсаций момента в режиме токового ограни -чения 85
3.4.1. Пусковой режим 85
3.4.2. Работа двигателя на «низких» частотах вращения 95
3.5. Снижение пульсаций момента в одноимпульсном режиме 102
3.5.1. Режим работы РИД в области «средних» частот вра -щения 102
3.5.2. Режим работы РИД в области «высоких» частот вра -щения 106
3.6. Сравнение вариантов регулирования фазных токов 109
3.7. Динамические нагрузки в тяговой передаче электропоезда, вызванные пульсациями момента 113
Выводы 119
4. Исследование влияния параметров управления на характеристики ВИЭП 121
4.1. Подход к поиску эффективных параметров управления . 121
4.2. Выбор алгоритма формирования фазных токов РИД 123
4.3. Регулирование электромагнитного момента в режиме тяги 124
4.3.1. Алгоритм поиска углов управления 124
4.3.2. Классификация и анализ стратегий управления ВИЭП 132
4.4. Регулирование электромагнитного момента в режиме рекуперации 137
4.4.1 Использование ВИЭП для систем электрического торможения , 137
4.4.2 Анализ стратегий управления ВИЭП 139
4.5 Алгоритм формирования постоянства выходной мощности ВИЭП 150
4.6 Синтез законов управления электроприводом с РИД применительно к электропоезду 153
Выводы 160
Заключение 162
Литература 164
Приложения 182
