Введение
Глава 1. Современные навигационные комплексы ЛА 19
1.1. Структуры навинационных комплексов ЛА 19
1.2. Методы комплексирования 37
1.3. Перспективные подходы и алгоритмы обработки информации в НК 43
1.4. Постановка задачи диссертационного исследования. 48
Выводы по главе 1 51
Глава 2. Разработка измерительных комплексов высокоточных ЛА 52
2.1. Измерительный комплекс с интеллектуальной компонентой 52
Метод Группового Учета Аргументов ( МГУА ) 61
2.2. Алгоритмы КОИ НК 69
2.3. Ансамбль критериев селекции КОИ 76
Выводы по главе 2 81
Глава 3. Разработка алгоритмов коррекции в структуре ИНС 83
3.1. Измерительный комплекс с линейным редуцированным регулятором 83
3.2. Разработка нелинейного алгоритма управления для коррекции ИНС 87
3.3. Разработка нелинейного алгоритма коррекции погрешностей ИНС 91
Выводы по главе 3 94
Глава 4. Динамический системный синтез НК ЛА 95
4.1. Системный синтез НК 95
4.2. Динамический системный синтез НК 101
4.3. Разработка алгоритма построения модели погрешностей ИНС 108
Выводы по главе 4 112
Глава 5. Экспериментальные исследования 95
5.1. Результаты математического моделирования 95
5.3. Анализ результатов моделирования 111
Выводы по главе 5 113
Общие выводы и заключение 113
Список литературы 115
