Введение
ГЛАВА 1 Анализ методов передачи потоковых данных в сетях БПЛА 14
1.1 Особенности самоорганизующихся сетей БПЛА 14
1.2 Анализ протоколов маршрутизации
1.2.1 Классификация протоколов 17
1.2.2 Проактивные протоколы 19
1.2.3 Реактивные протоколы 20
1.2.4 Гибридные протоколы 21
1.3 Анализ методов передачи данных и коррекции ошибок передачи 23
1.3.1 Метод запроса повторной передачи 23
1.3.2 Метод прямой коррекции ошибок 25
1.3.3 Метод сетевого кодирования 26
1.3.4 Метод многопутевой избыточности 28
1.4 Постановка и анализ задач 30
1.4.1 Cценарии мобильности 30
1.4.2 Исследуемые протоколы маршрутизации 31
1.4.3 Алгоритм AL-ARQ в сети БПЛА 32
1.4.4 Критерий выбора узла-помощника 33
1.4.5 Протокол Pull-Push 35
1.5 Выводы по главе 36
ГЛАВА 2 Разработка метода передачи потоковых данных в сети БПЛА 38
2.1 Аналитическое описание процесса передачи данных в сети БПЛА 38
2.2 Метод передачи потоковых данных через узел-помощник в сети БПЛА 41
2.1.2 Процесс выбора маршрута в наложенной сети 41
2.2.2 Аналитическое описание критериев выбора маршрута 42
2.2.5 Сравнение критериев выбора маршрута
2.3 Выводы по главе 49
ГЛАВА 3 Разработка и оценка эффективности алгоритмов передачи потоковых данных в сети БПЛА 50
3.1 Оценка эффективности передачи потоковых данных 50
3.1.1 Описание системы имитационного моделирования 50
3.1.2 Сравнение эффективности протоколов маршрутизации 55
3.2 Разработка алгоритмов передачи потоковых данных в сети БПЛА 67
3.2.1 Алгоритмы передачи потоковых данных в наложенной сети на основе выбора узла-помощника 67
3.2.4 Алгоритм AL-ARQ выборочного запроса повторной передачи на прикладном уровне 73
3.3 Оценка эффективности алгоритмов передачи потоковых данных 76
3.3.1 Критерии оценки эффективности 76
3.3.2 Сценарий «Альтернативный маршрут» 77
3.3.3 Сценарий «Рой дронов» 82
3.4 Выводы по главе 88
ГЛАВА 4 Экспериментальное исследование качества передачи потоковых данных в сети БПЛА 90
4.1 Разработка алгоритмического и программного обеспечения 90
4.2 Цель и задачи экспериментального исследования 103
4.2 Постановка экспериментального исследования 105
4.2.1.Использованное оборудование 105
4.2.2.Траектории движения БПЛА 106
4.2.3. Сценарии экспериментов 107
4.3 Результаты эксперимента 109
4.4 Выводы по главе 112
Заключение 113
Список сокращений 114
