Введение
Глава 1. Проблемы управления деформируемым большим полноповоротный радиотелескопом 18
1.1. Большой полноповоротный радиотелескоп как радиоастрономический инструмент 18
1.2. Проблемы управления большим полноповоротным радиотелескопом в условиях деформаций его металлоконструкций 27
1.3. Алгоритмы фокусно-угловой компенсации эксплуатационной разъюстировки РОС РТ 31
1.4. Информационное обеспечение алгоритмов фокусно-угловой компенсации 37
Выводы по главе 1 43
Глава 2. Фактор интервальности в модельных представлениях процессов при управлении деформируемым радиотелескопом 44
2.1. Элементы интервальных вычислений и линейной алгебры 44
2.2. Интервальные модельные представления процессов деформации элементов металлоконструкции 54
2.3. Интервальные модельные представления динамических измерительных следящих систем в решении задачи информационного обеспечения процесса фокусно-угловой компенсации 70
2.4. Интервальная линеаризация нелинейных динамических систем 77
Выводы по главе 2 82
Глава 3. Анализ возможностей метода В.Л, Харитонова в задаче обеспечения интервальным системам необходимых динамических свойств 84
3.1 Основной результат В.Л. Харитонова в исследовании робастной устойчивости интервальных характеристических полиномов 84
3.2. Конструирование интервальных показателей качества с оценками их интервальности с помощью основной теоремы В.Л. Харитонова 91
3.3. Анализ робастной устойчивости нелинейных систем на основе интервально линеаризованных представлений 100
3.4. Анализ динамических свойств интервальных систем, спроектированных с использованием метода В.Л. Харитонова при конечномерном задающем воздействии 106
Выводы по главе 3 116
Глава 4. Медианное модальное управление с контролем оценки относительной интервальности показателей качества 117
4.1. Базовый алгоритм синтеза модального управления объектами с полной параметрической определенностью как алгоритм синтеза медианного модального управления на основе решения уравнения Сильвестра .117
4.2. Алгоритм синтеза медианного модального управления с контролем оценки относительной интервальности матрицы состояния спроектированной системы 122
4.3. Управление интервальностью матрицы состояния системы с одновременным решением задачи слежения с нулевой ошибкой за конечномерным задающим воздействием, на основе принципа внутренней модели 129
4.4. Аппарат теории чувствительности в задаче оценки показателей качества интервальных систем с гарантированной относительной интервальностью матричных компонентов модельного представления 136
Выводы по главе 4 142
Глава 5. Разработка алгоритмов управления системой контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла большого полноповоротного радиотелескопа на основе интервальных модельных представлений 143
5.1. Схема измерений деформаций верхнего опорного узла. Функциональный состав системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла 143
5.2. Формирование требований к динамическим свойствам ФЭСС системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла деформируемого полноповоротного радиотелескопа типа ТНА-1500 150
5.3. Интервальное модельное представление исходных функциональных компонентов ФЭСС СКУЛД 158
5.4. Синтез алгоритмов управления фотоэлектрических следящих систем системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла 173
5.5. Оценка показателей качества системы контроля угловых и линейных деформаций ВОУ большого полноповоротного радиотелескопа 189
Выводы по главе 5 203
Заключение 205
Литература 209
Приложения 215
