ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................................... 4
1. Способы и устройства пуска мощных синхронных машин. Анализ способов
определения углового положения ротора синхронной машины..................................................... 11
1.1 Обзор способов и устройств пуска мощных синхронных машин............................... 11
1.2 Способы бездатчикового определения углового положения ротора синхронной
машины в области нулевой и низких частот вращения............................................................... 16
1.3 Анализ способов определения углового положения ротора синхронной машины в
области нулевой и низких частот вращения ................................................................................. 20
Выводы к главе 1.................................................................................................................... 24
2. Исследование электромагнитных и электромеханических процессов при частотном
пуске синхронной машины в области нулевой и низких частот вращения ................................... 25
2.1 Математическое описание переходных процессов в синхронной машине................ 25
2.2 Интервал проводимости и электромагнитный момент синхронной машины ........... 37
2.3 Напряжение обесточенной фазы статора....................................................................... 45
2.4 Математическая модель системы «преобразователь частоты с зависимым
инвертором тока – синхронная машина» с датчиком углового положения ротора.................. 54
2.5 Исследования системы «преобразователь частоты с зависимым инвертором тока –
синхронная машина» с датчиком углового положения ротора .................................................. 61
Выводы к главе 2.................................................................................................................... 75
3. Разработка способа и алгоритма бездатчикового управления системы «преобразователь
частоты с зависимым инвертором тока – синхронная машина» ..................................................... 77
3.1 Способ и устройство пуска синхронной машины ........................................................ 77
3.2 Фильтрация напряжения статора.................................................................................... 91
3.3 Особенности применения имитатора датчика положения ротора .............................. 97
3.4 Исследования бездатчикового управления системы «преобразователь частоты с
зависимым инвертором тока – синхронная машина» ................................................................ 101
Выводы к главе 3.................................................................................................................. 121
4. Практическая реализация бездатчикового управления системы «преобразователь
частоты с зависимым инвертором тока – синхронная машина» ................................................... 123
3
4.1 Описание испытательных стендов ............................................................................... 123
4.2 Исследования работы бездатчикового управления системы «преобразователь
частоты с зависимым инвертором тока – синхронная машина» испытательных стендов..... 132
4.3 Исследования системы «преобразователь частоты с зависимым инвертором тока –
синхронная машина» в режиме валоповоротного устройства.................................................. 163
4.4 Результаты практической реализации бездатчикового управления системы
«преобразователь частоты с зависимым инвертором тока – синхронная машина» ............... 167
Выводы к главе 4.................................................................................................................. 176
ЗАКЛЮЧЕНИЕ......................................................................................................................... 177
Список сокращений и условных обозначений....................................................................... 179
Список литературы................................................................................................................... 180
Приложение A. Математическое описание модели синхронной машины ......................... 190
Приложение B. Компьютерная модель системы «преобразователь частоты с зависимым
инвертором тока – синхронной машины» ....................................................................................... 199
Приложение C. Параметры синхронного электродвигателя типа ДС101-6 ....................... 212
Приложение D. Акт о внедрении результатов диссертационного исследования .............. 217
