Введение
Глава 1. Заболевания опорно-двигательной системы человека, причины их возникновения, методы диагностики, методы лечения. Предпосылки к разработке дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека 15
1.1. Причины возникновения заболеваний опорно- двигательной системы человека, методы диагностики... 15
1.2. Методы лечения заболеваний опорно-двигательной системы человека 22
1.3. Выводы по главе 41
Глава 2. Математическая модель биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно- двигательного аппарата человека 43
2.1. Моделирование тела человека 43
2.1.1. Динамическая модель тела человека 45
2.1.2. Идентификация параметров модели тела человека 48
2.2. Теоретическое исследование динамической модели системы «дистракционно-массажная установка - тело человека» 57
2.3. Постановка задачи синтеза дистракционно-массажной установки 64
2.4.. Разработка методики проектирования дистракционно- массажной установки с заданными параметрами воздействия 67
2.5. Выводы по главе 78
Глава 3. Разработка биотехнической системы для комбинированной механотерапии заболеваний опорно- двигательной системы человека 80
3.1. Биотехническая системы комбинированной механотерапии 80
3.1.1. Целевая функция биотехнической системы комбинированной механотерапии 80
3.1.2. Принцип адекватности 86
3.1.3. Принцип идентификации 87
3.2. Состав дистракционно-массажной установки для комбинированной механотерапии заболеваний опорно- двигательной системы человека 89
3.3. Конструктивное решение биотехнической системы комбинированной механотерапии заболеваний опорно- двигательной системы человека 90
3.4. Программное обеспечение биотехнической системы комбинированной механотерапии заболеваний опорно- двигательной системы человека 94
3.4.1. Разработка базы данных пациентов при проведении процедур на дистракционно-массажной установке 94
3.4.2. Разработка интерфейса пользователя-врача 98
3.4.3. Дальнейшие возможности развития программы... 99
3.5. Выводы по главе 101
Глава 4. Оценка эффективности комбинированной механотерапии заболеваний опорно-двигательной системы человека 102
4.1. Методы обследования пациентов с заболеваниями опорно-двигательной системы 102
4.2. Оценка влияния комбинированной механотерапии на клинико-гемодинамические показатели при заболеваниях опорно-двигательной системы человека 109
4.3. Выводы по главе 121
Заключение. Основные результаты и выводы 123
Список литературы 125
Приложение
