Введение
1 Аналитический обзор и постановка задачи 10
1.1 Компаундирование и анализ показателей качества товарных бензинов ... 10
1.2 Описание известных систем управления компаундирования бензинов и анализ их недостатков 15
1.3 Математические описания процесса компаундирования бензинов 18
1.4 Основные методы и приборы измерения показателей качества товарных бензинов 20
1.5 Основные выводы по разделу и постановка задачи 26
2 Математическое моделирование станции смешения высокооктановых бензинов как объекта управления 29
2.1 Статические характеристики станции компаундирования бензинов и их идентификация 31
2.2 Динамическая модель коллектора смешения высокооктановых бензинов 43
2.3 Особенности математического моделирования различных технологий перемешивания в коллекторе смешения бензинов 46
2.3.1 Перемешивание в проточных резервуарах 46
2.3.2 Циркуляционное перемешивание 46
2.3.3 Перемешивание в трубопроводах 48
2.4 Расчет соотношения между временем перемешивания и постоянной времени смесителя 50
2.5 Анализ экспериментальных данных по определению времени перемешивания 53
2.5.1 Перемешивание в проточных резервуарах-коллекторах 53
2.5.2 Циркуляционное перемешивание 55
2.5.3 Алгоритм экспериментального определения времени перемешивания в трубопроводном коллекторе 55
2.6 Решение уравнений динамики станции смешения 57
2.7 Выводы 63
3 Система автоматического управления процессом компаундирования бензинов 66
3.1 Схемы контура регулирования качества получаемой продукции 66
3.2 Исследование работы контура регулирования качества получаемой продукции при использовании П, ПИ и ПИД регуляторов 69
3.3 Исследование работы контура регулирования качества получаемой продукции с компенсацией чистого запаздывания 76
3.4 Выводы 80
4 Разработка адаптивной системы компаундирования бензинов с использованием поточных анализаторов качества 82
4.1 Структурные схемы адаптивных систем управления 83
4.2 Алгоритм управления смешением с итерационным циклом регулирования 86
4.3 Алгоритм адаптивного управления смешением с использованием идентификатора 94
4.4 Имитационное моделирование и сравнительный анализ разработанных алгоритмов управления смешением в статике 102
4.5 Исследование динамических характеристик адаптивных систем управления и сравнительный анализ производительности станции смешения
при использовании различных регуляторов 109
4.7 Выводы 114
5 Проектирование и экспериментальные исследования автоматизированной системы управления компаундированием бензинов в scada-системах 116
5.1 Разработка автоматизированной системы управления смешением бензинов в WinCC 117
5.2 Применение отечественной SCADA-системы TRACE MODE для автоматизации смешения бензинов 126
5.3 Экспериментальные исследования АСУ смешением бензинов с использованием имитатора объекта 134
5.4 Выводы 149
Заключение 151
Библиографический список 156
Приложение А 166
