Введение
1 Анализ способов и проблем гистерезисного регулирования 15
1.1 Анализ проблем гистерезисного регулирования 15
1.2 Анализ существующих способов гистерезисного регулирования 19
1.3 Анализ существующих способов релейно-импульсного регулирования 22
1.4 Бифуркационные и хаотические явления в динамике гистерезисных регуляторов 25
Результаты и выводы: 26
2 Математические основы исследования гистерезисных регуляторов тока с двойной синхронизацией 28
2.1 Постановка задачи повышения качества регулирования гистерезисных систем регулирования переменного и постоянного тока 28
2.2 Математическое моделирование гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией 29
2.3 Формирование математической модели гистерезисного регулятора постоянного тока с адаптацией уставки 34
2.4 Формирование математической модели гистерезисного регулятора переменного тока с адаптацией уставки 41
2.4 Исследование устойчивости периодических решений модели гистерезисного регулятора тока с двойной синхронизацией и адаптацией уставки 43
Результаты и выводы: 45
3 Исследование математических моделей гистерезисных регуляторов с различными видами адаптации 47
3.1 Динамика гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией и адаптацией уставки 47
3.1.1 Исследование переходных характеристик гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией и адаптацией уставки 47
3.1.2 Исследование устойчивости заданных стационарных процессов гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией и адаптацией уставки 53
3.1.3 Динамика гистерезисного регулятора переменного тока с двойной синхронизацией и адаптацией уставки 68
3.2 Динамика гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией, адаптацией уставки и дифференциальным корректирующим звеном 75
3.2.1 Гистерезисный регулятор с двойной синхронизацией, адаптацией уставки и дифференцирующим корректирующим звеном 75
3.2.2 Исследование переходных характеристик гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией, адаптацией уставки и дифференцирующим звеном 82
3.2.3 Исследование устойчивости заданных стационарных процессов гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией и адаптацией уставки и дифференцирующим звеном 84
3.3 Динамика гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией, адаптацией уставки и гистерезиса 93
3.3.1 Алгоритм адаптации гистерезиса гистерезисного регулятора тока с двойной синхронизацией 93
3.3.2 Исследование устойчивости гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией, адаптацией уставки и гистерезиса 101
Результаты и выводы: 103
4 Экспериментальное исследование динамики гистерезисных регуляторов с различными видами адаптации 107
4.1 Экспериментальные исследования динамики гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией 107
4.2.1 Описание экспериментальной установки 107
4.1.2 Алгоритмы экспериментальных исследования динамики гистерезисного регулятора постоянного тока с двойной синхронизацией и различными видами адаптации 113
4.3 Экспериментальные исследования динамики гистерезисного регулятора переменного тока с двойной синхронизацией 121
4.3.1 Описание экспериментальной установки 121
4.3.2 Результаты экспериментального исследования гистерезисного регулятора переменного тока с двойной синхронизацией и различными видами адаптации и коррекции 123
Результаты и выводы: 126
Список использованных источников: 131
