Введение
ГЛАВА I. Задача гидирования астрографа и ее особенности 10
1.1. Методы гидирования. Постановка задачи 10
1.2. Условия финкойочарования фогогида астрографа 21
1.3. Математическая модель фотоэлектрической следящей системы гидирования астрографа 35
1.4. Влияние величины рассогласования фогогида на качество фотографий объектов наблюдения 47
Выводы по главе - 55
ГЛАВА 2. Определение структуры регулятора фотогида с накоплением сигнала рассогласования 58
2.1. Обеспечение нулевой установившейся ошибки слежения по математическому ожиданию 58
2.2. Синтез стабилизирующего закона управления 63
2.3. Опенки допустимого времени накопления сигнала рассогласования 72
2.4. Исследование влияния аддитивных шумов на поведение фотогида 80
Выводы по главе 90
ГЛАВА 3. Применение динамического регулятора в фотогиде астрографа 92
3.1. Две основные скемы построения наблюдателя в фотогиде с накоплением сигнала рассогласования 92
3.2. Применение сгапионарных наблюдателей состояния командного генератора 99
3.3. Применение адаптивных наблюдателей в регуляторе фотогида телескопа 108
3.4. Проектирование регулятора фотогида астрографа 113
Выводи по главе 117
ГЛАВА 4. Математическое и физическое моделирование системы гидирования астрографа 119
4.1. Особенности включения ЦВМ в конт.ур управления фотогида 119
4.2. Макет фотоэлектрической следящей системы с накоплением сигнала рассогласования 133
4.3. Результаты моделирования системы гидирования 142
Выводы по главе 152
Заключение 153
Литература
