Введение
ГЛАВА I. Состояние вопроса и постановка задачи исследования 8
1.1. Характеристика комбинированного автомобильно-конвейерного транспорта 8
1.2. Многоприводные конвейерные подъёмники II
1.3. Автоматическое управление тяговыми усилиями приводов многоприводного конвейера 17
1.4. Неравномерность карьерных грузопотоков и управление скоростью движения ленты 20
1.5. Цели и задачи исследования 30
Выводы 30
ГЛАВА 2. Исследование и разработка подсистеш автоматической коррекции скорости пластинчатого питателя ... 32
2.1. Выбор метода и разработка устройства контроля погонной массы груза на полотне пластинчатого питателя 32
2.2. Разработка устройства контроля нагрузки конвейера с ходовыми роликами 35
2.3. Исследование самовыравнивания бункера 50
2.4. Подсистема автоматической блокировки и коррекции скорости питателя 59
2.5. Автоматическое управление нагруженностью приводов многоприводного конвейерного подъёмника 64 Выводы 71
ГЛАВА 3. Разработка математической модели циклично-поточной транспортной системы 74
3.1. Анализ эффективности использования сопряжённых транспортных звеньев в ІЩТС 74
3.2. Математическое описание процесса циклично-поточного транспортирования 81
3.3. Выбор метода и технических средств для моделирования ЩГГС 83
3.4. Разработка модели циклично-поточной
транспортной системы 89
Выводы 94
ГЛАВА 4. Исследование и разработка алгоритмов и структуры подсистемы совместного управления скоростью приводов питателя и конвейерного подъёмника 95
4.1. Имитационное моделирование циклично-поточной транспортной системы с нерегулируемым конвейерным подъёмником 95
4.2. Исследование известных алгоритмов управления скоростью 98
4.3. Разработка нового алгоритма совместного управления скоростью приводов питателя и конвейера 103
4.4. Техническая реализация системы автоматического управления многоприводным конвейерным подъёмником 116
4.5. Расчёт экономической эффективности 121
Выводы 128
Заключение 130
Литература
