Введение
1. Современное состояние вопроса, цели и задачи исследования 9
1.1. Анализ отечественного и зарубежного опыта по вопросам моделирования и управления процессом обогащения 9
1.2. Обоснование выбранного направления работы. Цель и задачи исследования 20
1.3. Методика исследования 22
2. Исследование технологического процесса обогащения . 24
2.1. Характеристика объекта исследования 24
2.2. Методика проведения эксперимента 28
2.3. Оценка взаимосвязи технологических параметров 32
2.4. Анализ технологического процесса с позиций задач управления 35
2.5. Исследование статических зависимостей между основными параметрами процесса 43
2.6. Исследование динамических характеристик 62
ВЫВОДЫ 65
3. Разработка локальных систем автоматического регулирования 66
3.1. Общие положения 66
3.2. Система автоматического регулирования заполнения мельницы ММС 66
3.3. Регулирование водного режима цикла измельчения-классификации I стадии 71
3.4. Система автоматической стабилизации плотности пульпы в сливе гидроциклонов 78
3.5. Система автоматического управления заполнением мельницы МГР 81
ВЫВОДЫ 86
4. Разработка модели технологического процесса обогатительной линии 87
4.1. Теоретическое обоснование размерности модели цикла измельчения-классификации первой стадии 87
4.2. Теоретическое построение модели технологической линии обогащения 96
4.3. Определение полезной мощности барабанной мельницы при водопадном режиме на основе кинематики, отличающейся от кинематики Дэвиса 101
ВЫВОДЫ . 118
5. Разработка системы оптимального управления технологической секцией ІІ9
5.1. Критерий оптимального управления технологической секцией 119
5.2. Статическая оптимизация технологической секцией 124
5.3. Оптимизация переходного процесса при автоматическом управлении заполнения мельницы ММС 127
5.4. Структура оптимального управления технологической секцией 137
Выводы 141
Заключение 142
Литература
