Введение
ГЛАВА I. Постановка задачи исследования. Математическая модель процесса раскладки нити 4Z
1.1. Основные понятия процесса намотки нити» Состояние проблемы /2
1.2. Математическая модель процесса раскладки нити 25
1.3. Функциональные задачи управления процессом раскладки нити 34-
1.4. Динамическая модель неизменяемом части системы управления раскладчиком нити 39
1.5. Обзор традиционных схем и способов управления процессом раскладки нити и выбор
алгоритмической базы 47
Выводы 55
ГЛАВА 2. Управление в условиях неполной информации о векторе состояния и операторе объекта 57
2.1, Принципы управления на скользящих режимах. 5?
2.2, Информационные аспекты построения систем на скользяїцих режимах
2.3, Вопросы грубости алгоритмов управления 75
ВЫВОДЫ 4QQ
ГЛАВА 3, Синтез алгоритмов управления процессом раскладки нити jQZ
3.1. Синтез алгоритма управления процессом раекладки нити с учетом динамических свойств модели 10$
3.2, Синтез релейного алгоритма управления раскладчиком нити на базе двухфазного асинхронного двигателя і06
3.3, Синтез наблюдателя состояния для обеспечения требуемой точности АСР раскладчика нити 40$
3.4, Вопросы грубости алгоритмов управления раскладчиком нити к неучтенным инерционностям дат чика положения и двигателя 118
3.5, Анализ точности АСР раскладчика нити с дискретным датчиком положения 136
3.6, Синтез алгоритма адаптивного управления 15Z Выводы , 160
ГЛАВА 4. Функциональные схемы подсистем и элементов САУ перемоточным модулем 162
4.1. функциональная схема САУ перемоточным модулем. 163
4.2. Функциональная схема АСР линейной скорости наматывания нити 171
4.3. Функциональная схема релейной АСР раскладчика нити , і 77
4.4. Функциональная схема адаптивной системы управления раскладчиком нити 18Z
4.5. Функциональная схема датчика положения раскладчика нити 1%Ц-
Выводы fgg
ГЛАВА 5. Техническая реализация и экспериментальные исследования разработанных алгоритмов управления и функциональных схем 19Z
5.1. Техническая реализация и результаты испытания датчика положения. 192
5.2. Техническая реализация и результаты экопери -ментального исследования адаптивной системы управления раскладчиком нити 195
5.3. Техническая реализация и результаты внедрения релейной системы управления раскладчиком нити 206
Выводы по диссертации 226
Литература.
