Введение
1 Оценка геометрических преобразований 13
1.1 Введение 13
1.2 Оценка геометрических преобразований 14
1.2.1 Общая структура алгоритма 15
1.2.2 Определение сдвига с оценкой качества 18
1.2.3 Определение сдвига по пирамиде сжатых кадров 23
1.2.4 Выделение информативных областей 25
1.2.5 Определение сдвига отдельного окна 28
1.2.6 Вычисление полного преобразования кадра 34
1.2.7 Анализ и результаты 36
1.3 Учет особых явлений на изображении 46
1.3.1 Учет тяжелых хвостов распределений 46
1.3.2 Учет соседних пикселей 47
1.4 Теоретическое исследование характеристик алгоритма 49
1.5 Выводы 54
2 Стабилизация и построение панорамных кадров 56
2.1 Введение 56
2.2 Стабилизация 57
2.3 Разделение геометрических преобразований на управляемые и шумовые 59
2.3.1 Аппроксимация движения параметрическими функциями и низкочастотная фильтрация 61
2.3.2 Эмпирический метод 62
2.3.3 Минимизация критерия качества 65
2.4 Определения качества видеопоследовательности 67
2.4.1 Алгоритм детектирования шумоподобных кадров и смены сцены для общего случая 69
2.4.2 Детектирование особых случаев шума 73
2.4.3 Детектирование чересстрочной развертки 74
2.4.4 Отсеивание смазанных кадров 75
2.4.5 Анализ и результаты 76
2.5 Построение панорамного кадра 78
2.6 Выводы 81
Сопровождение движущихся объектов 82
3.1 Введение 82
3.2 Базовый алгоритм сопровождения 83
3.3 Алгоритмы оконтуривания 85
3.3.1 Оконтуривание по цвету 86
3.3.2 Оконтуривание по контрастности 86
3.3.3 Оконтуривание методом выделения границ 87
3.3.4 Временная фильтрация 88
3.3.5 Постобработка контура 89
3.3.6 Алгоритмы обнаружения и сопровождения на основе контуров объектов 90
3.4 Алгоритм сопровождения методом максимального правдоподобия 91
3.4.1 Оценка функции максимального правдоподобия 92
3.4.2 Поиск максимума правдоподобия 94
3.4.3 Фильтрация 96
3.4.4 Слабообусловленная задача 97
3.4.5 Возможные модификации 98
3.5 Алгоритм оценки шума 98
3.6 Алгоритм управления приводом камеры 99
3.7 Анализ и результаты 100
3.8 Выводы 102
Селекция движущихся целей 103
4.1 Введение 103
4.2 Алгоритм авторегрессии 104
4.3 Сигнальная компенсация 105
4.4 Анализ и результаты 107
4.5 Границы применимости 109
4.6 Выводы 113
5 Экспериментальная установка и программная реализация 115
5.1 Введение 115
5.2 Описание экспериментальной установки 115
5.3 Программная реализация 119
5.4 Функциональные возможности 123
5.5 Выводы 124
Выводы 126
Литература
