ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................................... 3
1. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППАМИ
МАЛОРАЗМЕРНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ...................................... 10
1.1. Применение групп малоразмерных летательных аппаратов.......................... 10
1.2. Методы повышения помехозащищенности систем радиоуправления для
групп МРЛА................................................................................................................ 17
1.3. Метод определения местоположения МРЛА и устройств систем
радиоуправления ........................................................................................................ 28
Выводы по 1 главе...................................................................................................... 32
2. ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ РАДИООБМЕН МАЛОРАЗМЕРНЫХ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ.............................................................................. 33
2.1. Модель сигналов и взаиморасположение АЭ.................................................. 33
2.2. Синхронизация и шифрование сигнала ............................................................ 40
2.3. Метод и способ обработки сигнала................................................................... 45
2.4. Структурная схема радиообмена....................................................................... 52
Выводы по 2 главе...................................................................................................... 55
3. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ
МАЛОРАЗМЕРНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ...................................... 56
3.1. Оценка НПС робастным методом с минимальной дисперсией ..................... 56
3.2. Метод сопряженной оценки с минимальной дисперсией............................... 60
Выводы по 3 главе...................................................................................................... 67
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ НПС И КОНСТРУКЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЦПАР....... 68
4.1. Моделирование НПС робастного метода и метода сопряженной оценки.... 68
4.2. Повышение точности определения НПС.......................................................... 74
4.3. Исследование конструкции макетов элементов ЦПАР .................................. 76
Выводы по 4 главе...................................................................................................... 79
ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................................................... 80
ЛИТЕРАТУРА ............................................................................................................. 83
Приложение А ............................................................................................................ 94
Приложение Б........................................................................................................... 126
