Введение
1 Деформации инженерных сооружений и современные аппаратно - программные средства геодезического деформационного мониторинга 13
1.1 Общая характеристика деформаций природного и техногенного характера 13
1.2 Аппаратно-программные системы и технологии измерений (АПСТИ) -основа автоматизированного геодезического деформационного мониторинга – АСГДМ .17
1.2.1 Электронные тахеометры, Smart системы, лазерные сканеры, радары 22
1.2.2 Цифровая инклинометрия 29
1.3 Специальное программное обеспечение (СПО) 39
1.4 Некоторые особенности математической обработки результатов повторных геодезических измерений деформаций .41
1.5 Разработка алгоритма создания АСГДМ .48
1.4.1 Требования к информации о результатах деформационного мониторинга 48
1.4.2 Разработка алгоритма проектирования реализации АСГДМ 51
2 Разработка и исследование высокоточной электронной тахеометрии для мониторинга 53
2.1 Принцип действия и конструктивные особенности современных роботизированных электронных тахеометров 54
2.2 Основные технические параметры и функциональные возможности роботизированных электронных тахеометров (РЭТ) 58
2.3 Назначение и использование электронной тахеометрии для автоматизированного мониторинга деформаций 63
2.4. Результаты натурных испытаний высокоточной электронной тахеометрии в составе АСГДМ гидротехнических сооружений в России .64
3 Высокоточная инклинометрия 74
3.1 Принцип действий и конструктивные особенности современных высокоточных цифровых инклинометров 74
3.1.1 Цифровой инклинометр жидкостного типа NIVEL200 фирмы Leica Geosystems и его технические параметры 75
3.1.2 Инклинометр конденсаторного типа ZEROMATIC фирмы Wyler AG и его технические параметры .81
3.2 Исследование высокоточных инклинометров 85
3.2.1 Разработка эксперимента и исследование технических и метрологических характеристик высокоточных инклинометров 85
3.2.2 Результаты исследований инклинометров фирмы Leica Geosystems 86
3.2.3 Результаты исследований инклинометров фирмы Wyler AG 89
3.3. Анализ применения цифровых инклинометров при строительстве и эксплуатации сооружений повышенного уровня ответственности 92
3.3.1 Применение высокоточных инклинометров в целях определения наклона (крена) зданий и сооружений 95
3.3.2 Высокоточная инклинометрия для контроля устойчивости опор крупнейших мостовых переходов 99
3.3.3 Результаты использования высокоточных цифровых инклинометров при эксплуатации плотин ГЭС в России 102
4 Разработка проекта и результаты геодезического мониторинга деформаций судоходных шлюзовых сооружений 115
4.1 АПСТИ автоматизированной системы деформационного мониторинга шлюзов судоходных гидротехнических сооружений 116
4.2 Задачи и проект мониторинга деформаций шлюзовых камер Волжского гидроузла 119
4.3 Контроль стабильности положения роботизированного тахеометра на базовом пункте 122
4.4 Определение планово-высотных смещений шлюзовых камер в периоды шлюзований роботизированным тахеометром и цифровыми инклинометрами 123
4.5 Анализ результатов поставленных натурных исследований АСГДМ на Волжском гидроузле .131
5 Общенная структура предложенной КАСГДМ с использованием электронной тахеометрии, цифровой инклинометрии и других современных средств сбора информации 133
Заключение .135
Список литературы. 138
