Введение
ГЛАВА 1. Обзор существующих ЭПВД 13
1.1 Особенности работы ЭПВД автономных объектов 13
1.2 Типовые структуры ЭПВД 16
1.3 Основные элементы входящие в состав ЭПВД 20
1.3.1 Датчик положения ротора Устройство ДПР состоит из двух элементов: 20
1.3.2 Преобразователи координат 24
1.3.3 Инвертор-коммутатор 24
1.4 Анализ электроприводов с вентильным двигателем 26
Выводы по главе 1 27
ГЛАВА 2. Разработка и синтез узлов перспективных ЭПВД 27
2.1 Синтез структуры и модели ЭПВД с векторным управлением. 27
2.2 Уменьшение потерь в автономном инверторе напряжения . 31
2.3. Выбор и расчет силовых элементов схемы 33
2.4 Синтез структуры и модель ЭПВД 39
2.5 Синтез вычислителей координат 45
вентильного двигателя на основе первичных датчиков 45
2.6 Анализ влияния угла установки ДПР на характеристики ВД. 47
Выводы по главе 2 54
ГЛАВА 3. Cинтез ЭПВД с низкой чувствительностью к параметрическим изменениям . 54
3.1 Анализ ЭПВД к параметрическим изменениям и электропривода с низкой чувствительностью 54
3.2 Динамика ЭПВД при изменении момента инерции объекта 60
3.3 Изменение уровня заряда аккумулятора 64
3.4 Схемотехническая реализация и энергосберегающие режимы ЭПВД 71
3.5 Управление и диагностика вентильного двигателя 78
Выводы по главе 3 88
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования 88
4.1 Описание экспериментальной установки 88
4.2 Моделирование исследуемого двигателя
4.2.1 Исследование влияния угла установки ДПР 95
4.2.2 Исследование режимов рекуперации 105
4.2.3 Исследование влияния параметрических изменений электропривода на его характеристики 112
Выводы по главе 4: 121
Основные выводы и результаты работы 122
Список литературы 124
