Введение
Глава 1. Современные средства цифровой обработки сигналов и возможности их использования в системе управления станцией спутниковой связи 14
1.1 Оценка необходимых вычислительных ресурсов 14
1.2 Основные принципы цифровой обработки сигналов 17
1.2.1 Преимущества цифровой фильтрации сигналов 17
1.2.2 Виды программируемых вычислительных структур для обработки сигналов 21
1.2.3 Применение программируемых вычислительных структур в системах управления 25
1.3 Применение ЦСП для обработки сигналов 27
1.3.1 Влияние архитектуры ядра и внутреннего представления чисел на производительность процессора в реальных приложениях 27
1.3.2 Сравнение возможностей сигнальных процессоров с точки зрения их применения в управлении телекоммуникационной системой 32
1.3.3 Системная интеграция ЦСП и взаимодействие с периферийными устройствами 37
1.4 Анализ характеристик и возможности применения процессоров
серии TMS320 в управлении телекоммуникационной системой 40
1.4.1 Области применения микроконтроллеров TMS32024x 40
1.4.2 Технические характеристики семейства микроконтроллеров TMS32024x 42
1.4.3 Назначение процессоров и микроконтроллеров серии TMS320l24x 48
1.5 Выводы по главе 53
Глава 2. Математическое описание объекта исследования 55
2.1 Функциональная модель корабельной станции спутниковой связи... 55
2.1.1 Подсистема наведения 55
2.1.1 Подсистема автосопровождения 55
2.1.2 Подсистема стабилизации 57
2.1.3 Подсистема ввода-вывода 59
2.2 Математическое описание объекта управления . 60
2.2.1 Кинематическая схема пространственного стабилизатора 60
2.2.2 Линеаризованные уравнения движения ПС 62
2.2.3 Выбор схемы и порядок расчета трехосного гироскопического стабилизатора 71
2.3 Оценка управляющего воздействия 74
2.3.1 Структурная схема для расчета контура управления 74
2.3.2 Расчет гироскопического стабилизатора 79
2.3.3 Расчет контура управления 84
2.4 Выбор и обоснование критерия оптимальности 85
2.5 Выводы по главе 86
Глава 3. Разработка и оптимизация алгоритмов и вычислительных процедур цифрового управления корабельной станции спутниковой связи 87
3.1 Обобщенный алгоритм работы системы управления станции спутниковой связи и пользовательский интерфейс 87
3.1.1 Обобщенный алгоритм работы системы управления станции спутниковой связи 87
3.1.2 Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена 90
3.1.3 Структура исходных данных по наведению антенны на спутник 93
3.2 Алгоритм пространственной стабилизации антенны и
функционирования всей системы управления 97
3.2.1 Пользовательский интерфейс системы управления 97
3.2.2 Алгоритмы оперативного управления станцией спутниковой связи 101
3.2.3 Алгоритмы оперативного контроля и реакции системы управления в аварийных ситуациях 108
3.3 Оптимизация вычислительных процедур СП в среде разработки Code Composer Studio Ill
3.3.1 Интегрированная среда разработчика Code Composer Studio 111
3.3.2 Цикл разработки с использованием CCS 112
3.3.4 Встроенный язык скриптов GEL 113
3.3.5 Конфигурация объектов 115
3.3.6 Интегрированная среда разработки 117
3.3.8 Интегрированный редактор 118
3.3.9 Средства генерации кода „ 119
3.3.10 Интегрированный отладчик 122
3.3. П Точки останова и контроля 123
3.3.12 Средства визуализации данных 125
3.4 Выводы по главе 125
Глава 4. Моделирование и реализация предложенных алгоритмов управления на ЭВМ 126
4.1 Математическое моделирование в системе MATLAB Simulink 126
4.1.1 Возможности моделирования систем управления в пакете Simulink 126
4.1.2 Описание модели, созданной в пакете Simulink 128
4.2 Проверка на испытательном стенде 138
4.2.1 Описание испытательного стенда 138
4.2.2 Реакции системы на стандартные возмущающие воздействия 140
4.2.3 Реакции системы на предельные возмущающие воздействия... 143
4.3 Выводы по главе 146
Заключение 147
Литература
