Введение
ГЛАВА 1. Анализ путей повышения метрологических характеристик инерциальных чувствительных элементов ДУС 12
1.1. Общая характеристика инерциальных чувствительных элементов 12
1.2. Пьезоэлектрические вибрационные гироскопы 16
1.3. Обзор методов анализа пьезоэлектрических вибрационных гироскопов 24
Выводы к первой главе 28
ГЛАВА 2. Разработка теоретических положений по расчёту параметров пьезоэлектрических вибрационных гироскопов 30
2.1. Аналитическая модель пьезоэлектрического вибрационного гироскопа... 30
2.2. Результаты аналитического моделирования 45
2.3. Исследование влияния температурных воздействий на характеристики пьезоэлектрического вибрационного гироскопа 49
2.4. Пьезоэлектрический вибрационный гироскоп в интегральном исполнении 52
Выводы ко второй главе 59
ГЛАВА 3. Конечно-элементная динамическая модель пьезоэлектрического вибрационного гироскопа 60
3.1. Методика конечно-элементного моделирования пьезоэлектрического вибрационного гироскопа 60
3.2. Результаты численного моделирования з
3.3. Исследование погрешностей пьезоэлектрического вибрационного гироскопа 72
Выводы к третьей главе 87
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование дус на базе пьезоэлектрического вибрационного гироскопа 89
4.1. Экспериментальное измерение параметров пьезоэлектрических резонаторов вибрационных гироскопов 89
4.2. Методика экспериментального измерения основных метрологических характеристик пьезоэлектрического вибрационного гироскопа 93
Выводы к четвертой главе 98
Заключение 99
Список литературы
