Введение
Глава 1 Анализ методов и средств диагностики рельсового пути 10
1.1 Параметры рельсового пути и методы их измерения 10
1.2 Средства контроля состояния рельсового пути 18
1.3 Конструкционная и алгоритмическая основа инерциальной системы мониторинга рельсового пути 25
1.4 Выводы по главе 1 28
Глава 2 Выработка требований к бесплатформенной инерциальной системе в задачах диагностики рельсового пути 31
2.1 Постановка задачи 31
2.2. Математическая модель колебательного движения элементов вагона 33
2.3. Применение математической модели вагона для выработки требований к бесплатформенной инерциальной навигационной системе 52
2.4 Выводы по главе 2 61
Глава 3 Навигация на рельсовом пути, с использованием стыков в качестве навигационных отметчиков 63
3.1 Положение рельсового пути в плане, особенности навигации на рельсовом пути 63
3.2 Учет влияния горизонтальных неровностей на процесс измерения параметров рельсового пути 72
3.3 Использование датчиков микромеханических в задаче коррекции одометра 78
3.4 Выводы по главе 3 87
Глава 4 Метод диагностики неровностей поверхности катания рельсов с использованием микромеханических датчиков 89
4.1 Анализ недостатков существующих методов 89
4.2 Алгоритм оценки дефектов поверхностей катания рельсовых нитей
4.3 Экспериментальные исследования
