Введение
1 Анализ рациональных подходов к построению гравиметрического датчика 16
1.1 Аналитический обзор современных гравиметрических измерителей 16
1.2 Принцип работы МГД 25
Результаты и выводы 30
2 Конструктивная схема и обоснование возможности построения МГД 31
2.1 Физическая модель модуляционного режима работы 31
2.2 Температурная модель статической характеристики М МА 37
2.3 Исследование факторов, вызывающих локальный перегрев перемычки ММА 46
2.4 Требования к основным инструментальным погрешностям МА 48
2.5 Анализ алгоритмических возможностей СИР для работы в модуляционном динамическом режиме измерения 51
Результаты и выводы 55
3 Конструктивная схема МГД и его математическая модель в условиях ускоренного движения основания 57
3.1 Полная математическая модель МГД 57
3.2 Упрощенная математическая модель МГД 65
3.3 Решение математической модели МГД во втором приближении 74
3.4 Усовершенствованный алгоритм системы управления МГД для работы
в условиях переменных ускорений основания 78
3.5 Анализ свойств модифицированного МГД при работе в условиях ускоренного движения основания 84
3.6 Подход к решению математической модели МГД с переменной частотой модуляции 89
3.7 Алгоритм системы управления МГД с переменной частотой модуляции для работы в условиях переменных ускорений основания 93
Результаты и выводы 96
4 Исследование основных погрешностей МГД и способы их уменьшения 98
4.1 Вибрационные и шумовые погрешности МГД 98
4.2 Анализ динамической погрешности МГД 112
4.3 Погрешность, обусловленная влиянием демпфирования, и способ ее уменьшения 118
4.4 Погрешности, обусловленные угловой подвижностью основания 121
Результаты и выводы 123
5 Практические исследования МГД 124
5.1 Макет из трех МГД и экспериментальная установка для его исследований 124
5.2 Настройка модуляционного динамического режима работы МГД 131
5.3 Методика определения параметров компенсационного режима работы МА на нестабилизированном основании 138
5.4 Методика определения параметров дифференциального компенсационного режима работы МГД 142
5.5 Методика определения параметров модуляционного динамического режима работы МГД на неподвижном основании 145
5.6 Экспериментальные исследования МГД на неподвижном нестабилизированном основании 147
5.7 Схема из трех МГД, оценка ее метрологических и эксплуатационных характеристик 150
Результаты и выводы 154
Заключение 155
