Введение
1. Анализ состояния вопроса и постановка задачи исследования
1.1. Анализ точностных характеристик современных ИНС российского и зарубежного производства
1.2. Основные типы отказов ИНС 23
1.3. Анализ ИНС как объекта функционального контроля и диагностирования
1.4. Методы компенсации погрешностей и восстановления работоспособности ИНС
1.5. Характеристики методов функционального контроля и диагностирования ИНС
1.6. Анализ состояния систем контроля и диагностики ИНС и методов их модернизации
1.7. Анализ подходов к совершенствованию алгоритмического обеспечения систем контроля и диагностирования ИНС
1.8. Постановка задач исследования 47
Выводы 49
2. Разработка алгоритмического обеспечения ИНС как объекта функционального контроля и диагностирования
2.1. Комплексная обработка информации в ИНС на основе алгоритмов фильтрации
2.2. Построение обобщенной математической модели ИНС как объекта контроля и диагностирования
2.3. Разработка модели ошибок ИНС 59
2.4. Разработка алгоритмов наблюдения ошибок ИНС 64
Выводы 76
3. Разработка методов и алгоритмов диагностирования ИНС при стендовых испытаниях
3.1. Разработка адаптивной модели погрешностей ИНС 77
3.2. Методы оптимального сглаживания оценок ошибок ИНС при стендовых испытаниях
3.3. Модернизация алгоритмического обеспечения встроенной системы контроля ИНС
3.4. Разработка алгоритмов диагностирования ИНС на основе совместных процедур оптимальной фильтрации и сглаживания экспериментальных данных
Выводы 97
4. Экспериментальная отработка и реализация алгоритмов диагностирования ИНС в процессе стендовых испытаний
4.1. Анализ эффективности автоматизированных систем контроля ИНС
4.2. Характеристики технологического процесса испытаний современной ИНС
4.3. Разработка методики математической отработки алгоритмов оценивания состояния и диагностирования ИНС
4.4. Экспериментальные исследования алгоритмов диагностирования ИНС на математической модели
4.5. Программно-математическое и аппаратное обеспечение стендовой отработки алгоритмов оценивания параметров состояния и диагностирования ИНС
4.6. Стендовая отработка алгоритмов оценивания и диагностирования ИНС
Выводы 132
5. Методы повышения точности и компенсации погрешностей ИНС
5.1. Параметрическая идентификация моделей ошибок ИНС по текущему состоянию чувствительных элементов
5.2. Разработка автоматизированной системы информационной поддержки функционального контроля ИНС
Выводы 148
Основные результаты и выводы по работе 149
Список литературы 152
Приложения 159
