Введение
1 Анализ функциональных возможностей измерительных приборов систем ориентации космических аппаратов 8
1.1 Назначение и состав измерительного комплекса системы ориентации космических аппаратов 8
1.2 Обзор современной гироскопии 11
1.3 История развития и современное состояние приборов звездной ориентации . 28
1.4 Сравнительный анализ звездных координаторов, солнечных датчиков и датчиков горизонта 45
1.5 Особенности функционирования систем ориентации, измерительный комплекс которых основан на звездном координаторе и гироскопе 48
2 Анализ точностных и динамических характеристик звездных координаторов 55
2.1 Основные направления развития звездных координаторов 55
2.2 Системы координат 57
2.3 Общее устройство прибора 58
2.4 Выбор основных параметров прибора 60
2.5 Точность определения направления на звезду 62
2.6 Расчет параметров ориентации 83
2.7 Сравнение теоретических расчетов и экспериментальных данных 84
3 Методики и средства исследования характеристик датчиков угловых скоростей в составе интегрированного прибора 90
3.1 Анализ ошибок дискретизации при счислении угла по показаниям датчиков угловой скорости 91
3.2 Обзор и исследование поворотных платформ 96
3.3 Трехосный новоротный стенд и его калибровка 102
3.4 Математическая модель датчиков угловой скорости и экспериментальное определение ее параметров 108
3.5 Методика определения направления осей чувствительности датчиков угловой скорости в системе координат инерциального модуля или интегрированного прибора 120
4 Алгоритм функционирования интегрированного прибора 124
4.1 Режимы функционирования звездного координатора 125
4.2 Калибровка параметров модели датчиков угловой скорости 128
4.3 Определение вращательного движения КА по показаниям звездного координатора и датчиков угловой скорости 135
4.4 Ошибки интегрирования кинематических уравнений 149
4.5 Алгоритм функционирования прибора и его аппаратная реализация 150
Заключение 154
Список литературы
