Введение
Глава 1. Разработка концепции электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней 9
1.1. Современные тенденции создания электрогидравлических приводов 9
1.2. Общие принципы построения электрогидравлических приводов с раздельным управлением группами поршней 22
1.3. Методы управления и режимы работы 28
1.4. Выводы по результатам главы 1 34
Глава 2. Разработка математической модели электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней 36
2.1. Общая математическая модель привода с кривошипно-ползунным механизмом преобразования движения и электрогидравлическими усилителями мощности 36
2.2. Особенности моделирования привода с раздельным управлением группами поршней 54
2.3. Идентификация параметров математической модели 66
2.4. Выводы по результатам главы 2 75
Глава 3. Разработка экспериментального комплекса для исследования электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней 77 Стр.
3.1. Макетный образец привода 79
3.2. Насосная станция 83
3.3. Система управления и сбора данных 85
3.4. Выводы по результатам главы 3 87
Глава 4. Разработка специальных алгоритмов управления 88
4.1. Алгоритм управления с коррекцией взаимного нагружения 88
4.2. Алгоритм управления, повышающий энергетическую эффективность 95
4.3. Выводы по результатам главы 4 122
Общие выводы и заключение 124
Список литературы 127
