Введение
Глава I. Состояние вопроса и задачи исследований 9
1.1. Характеристика объекта исследований 9
1.2. Анализ существующих систем автомати ческого регулирования движения испол нительного органа угольного комбайна по гипсометрии пласта . 15
1.3. Технико-технологические требования к функциям регулятора 31
1.4. Выводи 33
Глава 2. Теоретическое и экспериментальное исследование гидравлических процессов, возникающих при работе угольного комбайна 34
2.1. Определение нагрузки на исполнительном органе по параметрам гидропривода поворотного редуктора 34
2.2. Методика проведения шахтных экспериментальных исследований электрических и гидравлических процессов при работе угольного комбайна 48
2.3. Статистическая обработка и анализ результатов исследований 65
2.4. Выводы 92
Глава 3. Разработка системы автоматического регулирования движения исполнительного органа угольного комбайна по гипсометрии пласта 94
3.1. Выбор и обоснование характера системы автоматического регулирования движения исполнительного органа угольного комбайна по гипсометрии пласта 94
3.2. Разработка регулятора движения исполнительного органа по гипсометрии пласта 96
3.3. Рекомендуемая структура автоматического регулятора движения исполнительного органа по гипсометрии пласта 113
3.4. Исследование системы автоматического регулирования движения исполнительного органа угольного комбайна по гипсометрии пласта 131
3.5. Определение технико-экономической погрешности системы втоматического регулирования 146
3.6. Выводы , 152
Заключение 154
Литература
