Введение
1. Анализ состояния задачи. формулирование требований к алгоритмическому и специальному програшному обеспечению информационных подсистем и подсистем идентификации в асутп прокатного производства 16
1.1. Исследование обобщенной структуры технологического процесса прокатки и задача оптимального управления реверсивным обжимным прокатным станом 16
1.2. Анализ состояния задачи, классификация и выбор методов оценки состояний и параметров работоспособных в реальном масштабе времени в системах управления прокатного производства 29
1.3. Постановка задачи 42
2. Исследование и разработка алгоритмических и программных модулей оценки состояний 46
2.1. Анализ вычислительных свойств алгоритмов рекуррентной оценки сигналов выполненных на основе фильтра Калмана-Бьюси 46
2.2. Некоторые условия сходимости линейной оптимальной оценки состояний и субоптимальные процедуры фильтрации 52
2.3. Алгоритмы субоптимальной фильтрации для скалярных систем 60
2.4. Исследование свойств сходимости для упрощенных алгоритмов оценивания 66
2.5. Результаты моделирования, эффективность и программная реализация алгоритмов фильтрации 75
2.6. Выводы 94
3. Исследование и разработка алгоритмических и програшних средств идентификации 97
3.1. труктура и функциональные особенности организации подсистемы программ идентификации в АСУТП прокатного производства 97
3.2. Организация и основные характеристики пакета программ стратегической идентификации 101
3.3. Алгоритмические особенности организации вычислительного процесса в некоторых задачах стратегической идентификации 109
3.4. Алгоритмические особенности реализации процесса вычислений в модулях оперативной идентификации 118
3.5. Программная реализация и сравнительная эффективность модулей идентификации 131
3.6. Выводы 138
4. Применение программных срщств и модулей идентификации в асутп обжимных и балочных прокатных станов 141
4.1. Подсистема прикладных программ идентификации характеристик сигналов объекта и параметров моделей процессов по данным, полученным в ходе промышленного эксперимента 141
4.2. Некоторые алгоритмические особенности организации сбора и обработки информации в подсистеме программ идентификации 148
4.3. Результаты исследований некоторых информационных сигналов АСУТП процессами прокатки с помощью программных средств ПСП ИХПМ 154
4.4. Результаты исследований алгоритмов измерения длины балочной заготовки 165
4.5. Исследование локальных адаптивных моделей энергосиловых параметров процесса прокатки 175
4.6. Выводы 195
Заключение 199
Список использованных источников 204
Приложение
