Введение
ГЛАВА 1. Обзор существующих устройств и их основных звеньев 11
1.1 Понятие адаптации 11
1.2 Источники сварочной дуги 16
1.3 Человек как элемент системы автоматического управления 27
Выводы по главе 1 32
ГЛАВА 2. Анализ основных элементов и устройств системы 33
2.1 Сварочная дуга – природа, условия возникновения и существования, основные соотношения 33
2.2 Математическое описание и модель. Связь основных параметров дуги с внешними воздействиями 37
2.3 Источник сварочного тока – требования, варианты конструкции 43
2.4 Особенности работы высокочастотного трансформатора 49
2.5 Основание применения адаптивного регулятора. 61
Выводы по главе 2 66
ГЛАВА 3. Синтез системы управления инвертором тока 68
3.1 Синтез системы управления с низкой чувствительностью 68
3.2 Синтез системы с учетом оператора 75
3.3 Синтез структуры вычислителя параметров случайного сигнала 83
3.4 Синтез структуры адаптивного регулятора, алгоритм работы, конструкция, методика настройки 85
Выводы по главе 3 91
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования 92
4.1 Описание экспериментальной установки 92
4.2 Моделирование электродуговой сварки 103
4.3 Моделирование работы адаптивного регулятора 126
4.4 Сравнительный анализ результатов натурных экспериментов и моделирования 134
Выводы по главе 4 140
Заключение 141
Список литературы
