Введение
1 Анализ методов и средств бесконтактного управления 13
1.1 Анализ методов 13
1.2 Анализ оптико-электронных устройств 18
2 Математическая модель оптико-электронного устройства для бесконтактного управления автоматизированными подсистемами автомобиля 27
2.1 Математическая модель ввода изображения 30
2.2 Модель коррекции блуминга ОЭД 36
2.3 Модель фильтрации изображения 39
2.4 Модель классификации и поиска объектов типа «лицо», «глаза» 41
2.5 Модель вычисления трехмерных координат объектов «глаз» в пространстве 44
2.6 Модель уточнения значения пространственных координат глаз
2.7 Модель поиска бликов на областях изображения, содержащих глаза 46
2.8 Модель поиска зрачка 50
2.9 Модель вычисления векторов взгляда 50
2.10 Модель уточнения векторов взгляда 51
2.11 Модель вычисления точки пересечения векторов взгляда 51
2.12 Модель временной фильтрации результатов 52
3 Метод, алгоритм обработки изображений и оптико электронное устройство для бесконтактного управления подсистемаи автомобиля 53
3.1 Оценка погрешности вычисления пространственных координат объектов 53
3.2 Метод вычисления векторов взгляда и координат точки фокусировки взгляда в пространстве 56
3.3 Алгоритм вычисления векторов взгляда и координат точки фокусировки взгляда в пространстве 59
3.4 Обоснование выбора типа оптико-электронного датчика 69
3.5 Оптико-электронное устройство для бесконтактного управления автоматизированными подсистемами автомобиля 71
3.6 Анализ быстродействия устройства для бесконтактного управления автоматизированными подсистемами автомобиля 75
3.7 Инженерная методика выбора параметров разработанного оптико-электронного устройства 77
4 Экспериментальные исследования 79
4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения испытаний 79
4.2 Методика проведения экспериментальных исследований 80
Основные результаты работы 93
Список использованной литературы
