Введение
ГЛАВА 1. Методы построения устройств управления активным магнитным подвесом высокоэнергетических роторных машин 12
1.1 Элементы устройств управления магнитным подвесом 12
1.2 Основные подходы к построению устройств управления активным магнитным подвесом 15
1.3 Анализ методов настройки параметров устройства управления 22
1.4 Особенности построения устройств управления активным магнитным подвесом высокоэнергетических роторных машин 31
1.5 Методы анализа динамического поведения упругого (гибкого) ротора 35
1.6 Методы демпфирования изгибных форм колебаний ротора 40
Выводы, постановка цели и задач исследования 41
ГЛАВА 2. Анализ динамики гибкого ротора для синтеза устройства управления активным магнитным подвесом 44
2.1 Экспериментальная роторная установка с активным магнитным подвесом 44
2.2 Исследование динамических характеристик гибкого ротора 49
2.3 Анализ дисбалансного поведения гибкого ротора 54
Выводы по главе 2 57
ГЛАВА 3. Синтез устройства управления активным магнитным подвесом с адаптивной жесткостью 59
3.1 Методика синтеза устройства адаптивного управления магнитным подвесом 59
3.2 Алгоритм настройки устройства адаптивного управления 64
3.3 Математическая модель устройства адаптивного управления магнитным подвесом двухопорного гибкого ротора 71
3.4 Разработка алгоритмического и программного обеспечения для исследования гибкого ротора с устройством адаптивного управления 75
3.5 Анализ частотных характеристик гибкого ротора при адаптивном управлении
3.6 Анализ применения адаптивного алгоритма для высокоэнергетических роторных машин 90
Выводы по главе 3 97
ГЛАВА 4. Цифровое устройство адаптивного управления активным магнитным подвесом 99
4.1 Цифровое устройство управления электромагнитным подвесом с адаптивной жесткостью 99
4.2 Оценка необходимого быстродействия устройства адаптивного управления. Критерий выбора контроллера 101
4.3 Программное обеспечение устройства управления активным магнитным подвесом с адаптивной жесткостью 109
Выводы по главе 4 115
Заключение 117
Литература 120
