Введение
Глава 1. Обзор и анализ воздухоплавательных платформ как объекта управления 12
1.1 Оценка современного состояния воздухоплавательных платформ 12
1.2 Обзор и анализ методов построения моделей внешней среды 13
1.3 Обзор и анализ методов планирования энергетически эффективных траекторий 15
1.4 Обзор и анализ методов стыковки 17
1.5 Выводы к главе 1 18
Глава 2. Разработка и исследование метода получения математической модели внешней среды и метода планирования траекторий 19
2.1 Разработка метода получения математической модели среды 19
2.1.1 Разработка алгоритма предварительной обработки данных 19
2.1.2 Разработка структуры математической модели внешней среды 27
2.2 Разработка метода планирования траектории на основе генетического поиска 39
2.3 Выводы к главе 2 55
Глава 3. Разработка и исследование метода адаптивной коррекции априорной траектории на основе генетических процедур 57
3.1 Разработка метода адаптивной коррекции траектории на основе генетических процедур 57
3.2 Исследование метода адаптивной коррекции траектории 59
3.3 Выводы к главе 3 76
Глава 4. Разработка и исследование адаптивного метода управления стыковкой воздухоплавательных платформ 77
4.1 Базовый метод управления стыковкой 77
4.2 Адаптивный метод управления стыковкой 91
4.3 Сравнение результатов моделирования 94
4.4 Исследование предлагаемого метода 95
4.5 Выводы к главе 4 100
Глава 5. Экспериментальная проверка метода адаптивного управления стыковкой 101
5.1 Определение математической модели макета системы управления на базе мини-дирижабля 101
5.2 Разработка структурной схемы макета системы управления 109
5.3 Реализация макета системы управления 110
5.4 Результаты эксперимента 131
5.5 Выводы к главе 5 133
Заключение 135
Список сокращений 137
Список литературы
