Введение
ГЛАВА 1. Предварительная обработка данных радиолокационных наблюдений 14
Введение 14
1. Оптимальная доверительная оценка векторного параметра 15
Конкретизация алгоритма доверительного оценивания параметров радиолокационного сигнала 17
Экспериментальное исследование алгоритма (одномерный случай) 21
Экспериментальное определение порога 23
Исследование точности произведенной оценки 24
Экспериментальное исследование алгоритма (случай трех измерений) 27
2 Проблема дальнейшего использования полученных оценок 30
Сложность вида полученных оценок 30
2.1 Аппроксимация функции правдоподобия 31
2.2 Покрытие получившейся оценки простыми множествами 34
2.3 Выбор шасса описывающих множеств 35
3 Эллипсоидальное описание 37
Пример построения описания 44
4 Клеточное описание 53
ГЛАВА 2. Межкадровая обработка данных радиолокационных наблюдений 61
1. Априорные знания о законе движения цели
2. гарантированное оценивание наблюдаемых траекторий 65
3 Эволюция множеств допустимых значений параметров 73
3.1 Эллипсоидальное описание 75
3.2 Клеточное описание 79
4 Возможности предварительной межкадровой обработки 80
5. Эллипсоидальное описание 83
5.1 Аппроксимация сферического слоя 84
5.2 Аппроксимация эллипсоидального слоя 87
5.3 Построение субоптималъного эллипсоида натянутого на пересечение эллипсоидов 87
ГЛАВА 3. Оптимальная межкадровая обработка данных радиолокационных измерений 91
1. Оптимальная межкадровая обработка радиолокационного сигнала в ограниченном пространстве параметров 92
2. Традиционная процедура обработки сигнала 103
3. Сравнение результатов, даваемых различными методами обнаружения измерения
4 Замечания 112
Заключение 117
Литература


