Введение
ГЛАВА 1. Электроприводы современных вибрационных машин и средства управления . 14
1.1 Определение рассматриваемого класса вибромашин и анализ их развития. 14
1.2 Формирование требований к электроприводам вибрационных машин.
19
1.3 Анализ обобщенных алгоритмов управления электроприводами вибрационных машин . 25
1.4 Применение электропривода постоянного тока в вибровозбудителях вибромашин. 28
1.5 Применение электропривода переменного тока в вибровозбудителях вибромашин. 30
1.6 Применение вентильно-индукторных приводов в вибровозбудителях вибромашин. 32
1.7 Анализ современных микроконтроллерных средств управления электроприводами вибрационных машин. 35
Результаты по главе 1 44
ГЛАВА 2. Разработка математического описания электромеханических систем вибромашин. 45
2.1 Комплексная технология построения математических моделей электромеханических систем вибромашин 45
2.2 Математическая модель динамики типовой вибрационной машины. 48
2.3 Учет динамики электронной и электромагнитной подсистем в модели вибрационной машины. Методика соединения электронной, электрической и механической подсистем . 51
2.4 Математическая модель электроприводов роторов вибровозбудителей.
62 2.5 Математическая модель функционирования вибрационной машины с учетом электронной и электрической подсистем. 67
2.6 Проверка адекватности математической модели динамики вибромашины. 66
2.7 Построение упрощенной модели динамики вибромашины 68
Результаты по главе 2 73
ГЛАВА 3. Разработка алгоритмов управления электроприводами вибрационных машин . 74
3.1 Проблемы и задачи управления электроприводами вибрационных машин. 74
3-2 Типовые режимы работы двух роторной не управляемой вибрационной машины. 75
3.3 Проблема возбуждения колебаний. Эффект Зоммерфельда. 79
3.4 Синтез обобщенного алгоритма управления приводами вибрационной машины. 83
3.5 Синтез алгоритма управления электроприводами вибромашин для микроконтроллерных систем управления 92
3.6 Синтез координатно-параметрического управления приводами вибромашин, для прохождения резонансной зоны 95
3.7 Синтез алгоритмов управления для рабочих режимов вибрационных машин. 99
3.8 Обеспечение грубости синхронизации вибровозбудителей. 104
Результаты по главе 3 ПО
ГЛАВА 4. Реализация системы управления электроприводами и экспериментальные исследования на вибрационном стенде . 112
4.1 Краткая техническая характеристика механической части вибрационного стенда СВ-2. 113
4.2 Реализация микропроцессорной системы управления вибрационным стендом СВ-2. 116
4.3 Исследование с применением математической модели динамики вибромашины. 120
4.4 Экспериментальные исследования на вибрационном стенде. 123
4.5 Исследование неуправляемых режимов пуска вибрационного стенда.124
4.6 Исследования неуправляемых технологических режимов вибрационного стенда. 132
4.7 Исследования синхронизации двух вибровозбудителей. 134
4.8 Исследования пуска двухроторного вибростенда с локальным управлением по скорости электродвигателей. 137
41;
4.9 Исследования пуска двухроторного вибростенда с вибростенда с
системой управления содержащей центральный регулятор. 144
4.10 Исследования рабочих режимов двухроторного вибростенда с системой управления содержащей центральный регулятор. 145
4.11 Исследование автоматического управления частотой колебаний рабочего органа. 149
Результаты по главе 4. 150
Заключение 152
Список использованных источников 154
Приложение 162
