Введение
1 Анализ условий и факторов, влияющих на энергопотребление подводных аппаратов .
1.1 Типы необитаемых подводных аппаратов и структура их систем энергообеспечения. 9-24
1.2 Особенности внешней среды функционирования НПА . 25-35
1.3 Влияние алгоритмов управления и режимов работы НПА на их энергетические затраты. 36-61
1.4 Влияние структуры движительного комплекса и его избыточности на энергетические затраты НПА 62 - 70
2 Исследование методов минимизации энергопотребления НПА .
2.1 Анализ схем энергообеспечения НПА. 71 - 103
2.2 Аналитическое решение задачи выбора достаточной избыточности движительного комплекса НПА . 104-122
2.3 Аналитическое исследование режимов движения НПА, обеспечивающих минимизацию энергозатрат. 123-145
2.4 Анализ динамики и оценка энергетики целенаправленного движения НПА . 146 -15 5
3 Техническая реализация систем энергообеспечения НПА .
3.1 Системы энергообеспечения телеуправляемых и буксируемых подводных аппаратов. 156-189
3.2 Системы энергообеспечения автономных подводных аппаратов . 190 -196
Заключение 197
