Введение
ГЛАВА 1. Исследование принципов построения электроприводов с асинхронными электродвигателями 9
1.1. Требования к электроприводам автоматизированных систем управления технологическим процессами 9
1.2. Анализ основных задач и принципов построения электроприводов с асинхронными электродвигателями 13
1.3. Сравнительный анализ методов регулирования скорости асинхронных двигателей. 18
1.4. Принципы построения частотно-регулируемых электроприводов с асинхронными двигателями 26
1.5. Актуальность применения теории оптимального управления к задачам управления асинхронными двигателями 30
1.6. Выводы 38
ГЛАВА 2. Разработка математической модели объекта управления 39
2.1. Модель асинхронного двигателя 39
2.2. Уточненная модель асинхронного двигателя 51
2.3. Математическая модель преобразователя частоты 61
2.4. Выводы 85
ГЛАВА 3. Синтез математической модели регулятора для управления асинхронным двигателем 86
3.1. Синтез регулятора с использованием метода магистральной оптимизации 86
3.2. Разработка методики синтеза регулятора АД на основе магистрального метода 94
3.3. Усовершенствование магистрального регулятора с использованием базы знаний нечеткого логического контроллера. 109
3.4. Выводы 127
ГЛАВА 4. Разработка системы оптимального управления асинхронным приводом 128
4.1. Требования к системе управления 128
4.2. Разработка структурной схемы системы управления 129
4.3. Разработка датчика статического момента асинхронного двигателя на основе искусственной нейронной сети 131
4.4. Разработка методики определения параметров схемы
замещения асинхронного двигателя 140
4.5. Выводы 150
Заключение. 151
Список использованной литературы 152
Приложение 161
