Введение
1. Синхронно-синфазный электропривод как основа для построения обзорно-поисковых систем 13
1.1 Принципы построения сканирующих систем 13
1.2 Области применения сканирующих систем 17
1.3 Показатели назначения и требования к электроприводу сканирующих систем 21
1.4 Принцип фазовой автоподстройки частоты вращения как основа для построения прецизионного синхронно-синфазного электропривода 24
1.5 Синхронно-синфазный электропривод 28
1.6 Выводы 30
2. Многофункциональное логическое устройство сравнения
2.1 Логическое устройство сравнения 31
2.1.1 Обобщенная структурная схема импульсного частотно-фазового дискриминатора 31
2.1.2 Фазовый дискриминатор 32
2.1.3 Особенности построения частотного дискриминатора 33
2.1.4 Повышение надежности работы частотного дискриминатора путем использования схемы разделения совпадающих во времени входных импульсов
2.1.5 Формирование сигналов, соответствующих моментам сравнения периодов
входных импульсных последовательностей 43
2.1.6 Индикация режимов работы импульсного частотно-фазового
дискриминатора 49
2.2 Реализация блока определения углового рассогласования электропривода 2.3 Устройства для измерения ошибки по угловой скорости электропривода 2.3.1 Использование датчика угловой скорости 59
2.3.2 Устройства для косвенного аналогового измерения ошибки по угловой скорости электропривода 60
2.3.3 Устройства для цифрового измерения ошибки по угловой скорости электропривода 71
2.4 Устройство для цифрового измерения углового ускорения электропривода 2.5 Многофункциональное логическое устройство сравнения для синхронно синфазного электропривода 82
2.6 Выводы 84
3. Синхронно-синфазный электропривод 85
3.1 Структура, методы исследования и способы регулирования электропривода с фазовой синхронизацией 85
3.1.1 Принцип фазовой автоподстройки частоты как средство обеспечения высокой точности регулирования электропривода 85
3.1.2 Модель электропривода с фазовой синхронизацией 87
3.1.3 Метод фазовой плоскости как основной метод исследования электропривода с фазовой синхронизацией 90
3.1.4 Особенности использования модального регулятора в качестве корректирующего устройства электропривода 93
3.1.5 Способы улучшения динамики электропривода с фазовой синхронизацией
3.1.6 Усовершенствование способа регулирования электропривода с фазовой синхронизацией с опережающей разблокировкой логического устройства сравнения 130
3.2 Структура, методы исследования и способы регулирования синхронно синфазного электропривода в режиме фазирования 135
3.2.1 Структура синхронно-синфазного электропривода 136
3.2.2 Способы фазирования синхронно-синфазного электропривода 138
3.2.3 Реализация усовершенствованных способов фазирования на основе многофункционального логического устройства сравнения 165
3.3 Выводы 172
4. Имитационное моделирование электропривода в программе matlab 173
4.1 Компьютерная модель импульсного частотно-фазового дискриминатора 173
4.2 Имитационное моделирование электропривода с фазовой синхронизацией 175
4.2.1 Компьютерная модель электропривода, учитывающая импульсный характер
сигнала задания 179
4.2.2 Исследование работы электропривода с фазовой синхронизацией с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора 179
4.3 Имитационное моделирование синхронно-синфазного электропривода... 183
4.3.1 Разработка компьютерной модели и исследование синхронно-синфазного электропривода с предварительным фазированием с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя 183
4.3.2 Разработка компьютерной модели и исследование синхронно-синфазного электропривода с квазиоптимальным по быстродействию фазированием 187
4.3.3 Компьютерное моделирование синхронно-синфазного электропривода с квазиоптимальным по быстродействию предварительным фазированием 190
4.4 Выводы 191
Заключение 193
Библиографический список
