Введение
ГЛАВА 1. Обоснование силовой схемы генераторного комплекса 16
1.1 Роль мини-ГЭС в энергосистеме 16
1.2 Способы управления активной мощностью гидроагрегата мини-ГЭС 18
1.3 Математическое описание системы векторного управления МДП 27
1.4 Обзор и выбор типа гидротурбины 32
1.5 Статические характеристики радиально-осевой гидротурбины 44
1.6 Выводы 54
ГЛАВА 2. Математическое моделирование гидротурбины с напорным водоводом 55
2.1 Динамические характеристики радиально-осевой гидротурбины с напорным водоводом 55
2.2 Математическое описание гидротурбины в абсолютных величинах 63
2.3 Математическое описание радиально-осевой гидротурбины в относительных величинах 67
2.4 Выводы 75
ГЛАВА 3. Построение и анализ линейной модели объекта управления 76
3.1 Вывод передаточных функции гидроагрегата, управляемого по частоте вращения вала 76
3.2 Анализ динамических свойств объекта управления 83
3.3 Выводы 87
ГЛАВА 4. Разработка структуры системы управления и методики синтеза регуляторов гидроагрегата мини-гэс на основе машины двойного питания 88
4.1 Разработка структуры системы управления гидроагрегата мини-ГЭС 89
4.2 Методика синтеза контура регулирования скорости гидроагрегата на основе МДП 92
4.4 Методика синтеза контура регулирования активной мощности гидроагрегата на основе МДП 97
4.5 Моделирование динамических режимов работы двухконтурной САР активной мощности гидроагрегата на основе МДП 102
4.6 Выводы 121
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования режимов работы гидроагрегата с переменной частотой вращения вала 122
5.1 Описание экспериментальной установки 123
5.2 Статические характеристики экспериментального гидроагрегата 126
5.3 Результаты экспериментального исследования динамических
характеристик двухконтурной САР активной мощности 128
5.4 Выводы 132
Заключение 133
Список литературы 136
